目次

• 1.はじめに
• 2.外観
• 3.構成部品
• 4.部品加工
• 5.組み立て手順

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1801メカニクス詳細設計書の壁感知ユニットについて記述したものである。

2. 外観

   壁感知ユニット全体の外観をfig.1に示す。
   

   
   

   。

3. 構成部品

   壁感知ユニットの構成部品をtable1に示す。

   table1 壁感知固定ユニット構成部品

   構成部品名	個数	リンク	備考
   超音波センサ	1
   超音波センサ用マウント	1	リンク	図面
   M3x12	2
   M3ナット	2

4. 部品加工

   部品加工についてtable2に示す。

   table2 部品加工

   製作部品	使用機器	場所
   超音波センサ用マウント	3Dプリンタ	クリエイティブラボ

5. 組み立て手順

   組み立て手順を以下に示す。

   1. 超音波センサと超音波センサマウントをM3x12とナットで固定する。
   2. 完成。