MIRS1801 管理台帳へ戻る
名称 MIRS1801 RaspberryPiシールド基板詳細設計書
番号 MIRS1801-ELEC-0003
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
B01 2018.1.7 佐藤佑介 初版

目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1801のRaspberryPiシールド基板詳細設計書である。

2.機能概要

この基板は、超音波センサ・磁気センサの検知や、全体的な制御を行うために用いる。

3.仕様詳細

3.1各モジュールの接続配線表

RaspberryPiと各モジュールの接続配線図を以下に示す。

各モジュールの接続配線表(RasPi)
基板(センサ・IC名) センサ・ICのピン名 RaspberryPiのピン番号(ポート番号)
超音波センサ6個 GPIO2 SDA
GPIO3 SCL
磁気センサ GPIO2 SDA
GPIO3 SCL

3.2 回路図

電源基板の回路図のリンクを回路図
に示す。

3.3 配線図

電源基板の配線図を図1に示す。
パターン図
図1.パターン図

5.購入物品

購入物品を表1に示す。

表1 購入物品表
物品名 商品名 型番 価格 個数 [個] 小計 購入先 備考 URL
超音波センサ 超音波センサSRF02 SRF02 2400 2 4800 秋月電子通商 システム基本設計で購入済み リンク
スペーサー プラスチックナット＋連結(6角ジョイント)スペーサー(10mm)セット P-01864 100 2 200 秋月電子通商 リンク
ピンソケット ピンソケット(メス)2×20(40P) FH-2x20SG 80 1 80 秋月電子通商 リンク
表2 ジャンク物品表
ジャンク部品 型番 個数 [個] 備考
DIPソケット - 1 -
Molex 基板用ヘッダー 4極 - 7 -
Raspberry Pi Model B+用ユニバーサル基板 - 1 -
磁気センサ - 1 -

総額 5080円