名称 | MIRS1801 RaspberryPiシールド基板詳細設計書 |
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番号 | MIRS1801-ELEC-0003 |
版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
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B01 | 2018.1.7 | 佐藤佑介 | 初版 |
本ドキュメントは、MIRS1801のRaspberryPiシールド基板詳細設計書である。
この基板は、超音波センサ・磁気センサの検知や、全体的な制御を行うために用いる。
RaspberryPiと各モジュールの接続配線図を以下に示す。
基板(センサ・IC名) | センサ・ICのピン名 | RaspberryPiのピン番号(ポート番号) |
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超音波センサ6個 | GPIO2 | SDA | GPIO3 | SCL |
磁気センサ | GPIO2 | SDA | GPIO3 | SCL |
電源基板の回路図のリンクを回路図
に示す。
購入物品を表1に示す。
物品名 | 商品名 | 型番 | 価格 | 個数 [個] | 小計 | 購入先 | 備考 | URL |
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超音波センサ | 超音波センサSRF02 | SRF02 | 2400 | 2 | 4800 | 秋月電子通商 | システム基本設計で購入済み | リンク |
スペーサー | プラスチックナット+連結(6角ジョイント)スペーサー(10mm)セット | P-01864 | 100 | 2 | 200 | 秋月電子通商 | リンク | |
ピンソケット | ピンソケット(メス)2×20(40P) | FH-2x20SG | 80 | 1 | 80 | 秋月電子通商 | リンク |
ジャンク部品 | 型番 | 個数 [個] | 備考 |
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DIPソケット | - | 1 | - |
Molex 基板用ヘッダー 4極 | - | 7 | - |
Raspberry Pi Model B+用ユニバーサル基板 | - | 1 | - |
磁気センサ | - | 1 | - |
総額 5080円