| 名称 | MIRS1801 電源基板詳細設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1801-ELEC-0002 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2018.1.10 | 野村柚衣子 | 初版 |
本ドキュメントは,MIRS1801の電源基板詳細設計書である.
これから社会実装をしていくロボットが安全であり,かつ人に危害を加えないことが大前提である.万が一,機体が暴走した場合,緊急停止スイッチがないと止めることができない.そのため,緊急停止スイッチで安全に電源を止めることができるようにするための基板である.
電源基板の回路図のリンクを回路図に示す. 作成時に参考にしたホームページを5.参考文献に示す.
新規購入物品を表1に,ジャンク部品を表2示す.
| 物品名 | 商品名 | 型番 | 価格 | 個数 [個] | 小計 | 購入先 | 備考 | URL |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T端子 オス 赤 | T端子 オス 赤 | A290-HX-T012 | ￥50 | 3 | ￥150 | 秋月電子通商 | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| T端子 メス 赤 | T端子 メス 赤 | A290-HX-T012 | ￥60 | 3 | ￥180 | 秋月電子通商 | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| Nch MOSFET | NchパワーMOSFET 25K2232(60V 25A) | 2SK2232 | ￥100 | 2 | ￥200 | 秋月電子通商 | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| 緊急停止スイッチ | 非常停止スイッチ | MVN301NR | ￥959 | 1 | ￥959 | モノタロウ | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| デジタル電圧計 | 超小型２線式ＬＥＤデジタル電圧計 | - | ￥320 | 1 | ￥320 | 秋月電子通商 | - | リンク |
| 14mmスペーサー | 3mmプラねじ(7mm)+六角スペーサー(14mm)セット | - | ￥50 | 1 | ￥50 | 秋月電子通商 | - | リンク |
| プラねじ＆ナット | 3mmプラスチックネジ(7mm)+ナットセット | - | ￥130 | 1 | ￥130 | 秋月電子通商 | - | リンク |
| ジャンク部品 | 個数 [個] | 備考 |
|---|---|---|
| 抵抗 1kΩ | 1 | |
| 抵抗 10Ω | 1 | |
| Molex 基板用ヘッダー 2ピン | 2 |
総額 1989円