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名称 MIRS1801 システム基本設計書（メカニクス）
番号 MIRS1801-DSGN-0003

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2018.10.23 熊谷拓大 第二版

目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1801のメカニクス基本設計書である。

2.全体構造図

全体構造図をFig.1に示す。


Fig.1　三面図

3.本体各部の名称

本体各部の名称をFig.2に示す。


Fig.2　本体各部名称

4.開発要素の概要

開発要素をtable2に示す。

table2 開発概要
開発要素 目的 概要
非常停止スイッチ 周囲の人がロボットを緊急停止させる 押しやすく目立つ場所に設置する
ディスプレイ固定ユニット ユーザがディスプレイの角度向きを変更できる ヒンジを設置
ディスプレイ用マウント ディスプレイの固定 3Dプリンタで作成
壁検知ユニット 壁や人との距離を計測する 前後左右に超音波センサを設置する
超音波センサ用マウント 超音波センサを固定する 3Dプリンタで作成
障害物検知ユニット 障害物と接触したことを検知する バンパーを円形上に設置しタッチセンサの検知範囲を増加する
タッチセンサ用マウント タッチセンサを固定する 3Dプリンタで作成
防音ユニット モータの駆動音を抑える 防音材の設置
本体カバー 本体内部の保護 塩ビ製の板を曲げ切断によりカバーの設置
収納棚 キーボードを本体内部に収納する 塩ビ製の板を曲げ切断によりドアの設置
シャーシ 4,5,6段目の追加 円形、穴あけ加工
支柱 4,5,6段への接続 切断、タップ加工



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