| 名称 | MIRS1801 システム基本設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1801-DSGN-0002 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2018.10.30 | 佐藤佑介 | 初版 |
本ドキュメントは、MIRS1801のシステム基本設計書である。
今回のMIRS1801における開発分担をメカニクス、エレクトロニクス、ソフトウェアに分け、それぞれのメンバーを示す。
| 開発担当 | メンバー |
|---|---|
| メカニクス | 高橋 怜史、熊谷 拓大 |
| エレクトロニクス | 佐藤 佑介、庄司 悠汰、野村 柚衣子 |
| ソフトウェア | 杉山 康恭、岡元 優太、小本 和輝 |
開発スケジュール表を以下のリンク示す。
リンク
購入予定部品をに示す。
| 物品名 | 商品名 | 型番 | 価格 | 個数 [個] | 小計 | 購入先 | 備考 | URL |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raspi ディスプレイ | UNIROI 10インチ HDMI入力 Raspberry Pi用 日本語マニュアル ディスプレイ モニター | UR101-JP | ￥7360 | 1 | ￥7360 | amazon | 画面表示のため | リンク |
| T端子 オス 赤 | T端子 オス 赤 | A290-HX-T012 | ￥50 | 3 | ￥150 | 秋月電子通商 | 現在使われているターミナルブロックは＋と-の繋ぎ間違えが多く、故障の原因となっている。人為的ミスによる故障を防ぐため | リンク |
| T端子 メス 赤 | T端子 メス 赤 | A290-HX-T012 | ￥60 | 3 | ￥180 | 秋月電子通商 | 現在使われているターミナルブロックは＋と-の繋ぎ間違えが多く、故障の原因となっている。人為的ミスによる故障を防ぐため | リンク |
| Nch MOSFET | NchパワーMOSFET 25K2232(60V 25A) | 2SK2232 | ￥100 | 2 | ￥200 | 秋月電子通商 | 電気的にスイッチングすることで緊急停止スイッチの役割をもたせるため | リンク |
| フォトカプラ | フォトカプラ TLP785(GBランク) | TLP785 | ￥20 | 2 | ￥40 | 秋月電子通商 | 駆動側のノイズが制御側にのってしまい影響が出ることを防ぐため | リンク |
| 緊急停止スイッチ | 非常停止スイッチ | MVN301NR | ￥959 | 1 | ￥959 | モノタロウ | 現在使われているスイッチの定格が、実際に回路上に流れると考えられる電流の定格内に収まっていないため | リンク |
| 超音波センサ | 超音波センサー SRF02 | SRF02 | ￥2400 | 2 | ￥4800 | 秋月電子通商 | 自己位置推定のため | リンク |
| キーボード | Ewin 新型 超小型 2.4GHz ミニキーボード | EW-RW19 | ￥1980 | 1 | ￥1980 | amazon | キーボード入力のため | リンク |
| ヒンジ | 2軸フリーストップヒンジ | SRF02 | ￥2190 | 1 | ￥2190 | モノタロウ | ディスプレイの角度変更をするため | リンク |
| ジャンク部品 | 商品名 | 型番 | 個数 [個] | 備考 | ||||
| タッチセンサ | 超小型スイッチ | SS-5GL | 4 | タッチセンサとして用いるため | ||||
| 磁気センサ | 3軸ディジタルコンパスモジュール | HMC5883L | 1 | 機体の方向を知るため(牛丸研究室から借用) |
総額 ￥17859程度
各パートの基本設計書へのリンクを以下に示す。
メカニクス基本設計書