MIRS1705-MECH-0008 詳細設計書（メカニクス）

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名称	MIRS1705 パネル詳細設計書
番号	MIRS1705-MECH-0008

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2017.12.1	鈴木圭太		初版
A02	2017.12.22	鈴木圭太		二版

ドキュメント内目次

1.はじめに
2.概要
3.製作部品設計図

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1705のパネルに関する詳細設計書である。

2.概要

プログラムを呼び出すパネルである。

種類は、スタート、エンド、ループスタート、ループエンド、右回転、左回転、前進、後退、一時停止の９種類。

ただしスタートはそのまま格子左上に固定し、その他のパネルは両面に鉄板を埋め込むのとする。

以下に各パネルの呼び出す動作を示す。

**Table1 パネル概要**
	色	概要
スタート	指定なし	格子左上に固定プログラムの開始
エンド	黒	プログラムの終了
ループスタート	白	ループスタートからループエンドまでの動作を書かれた回数分ループ
ループエンド	橙	ループの終了
右回転	黄	書かれた数字×45度右回転する
左回転	紫	書かれた数字×45度左回転する
前進	青	書かれた数字×50cm前進する
後退	緑	書かれた数字×50cm後退する
一時停止	赤	書かれた数字×1秒停止する

これらをスタート・エンドは各1個、それ以外は各4個3Dプリンタで作製する。

3.製作部品設計図

パネルの設計図をFig.1からFig.6に示す。
Fig.1 前進設計図

Fig.1 前進設計図

Fig.1 前進/後退設計図

Fig.2 ループスタート設計図

Fig.2 ループスタート設計図

Fig.2 ループスタート設計図

Fig.3 ループエンド設計図

Fig.3 ループエンド設計図

Fig.3 ループエンド設計図

Fig.4 右回転

Fig.4 右回転

Fig.4 右回転設計図

Fig.5 左回転

Fig.5 左回転

Fig.5 左回転設計図

Fig.6 一時停止

Fig.6 一時停止

Fig.6 一時停止設計図

Fig.6 一時停止

Fig.7 スタート/エンド設計図