l MIRS1705-MECH-0007 詳細設計書（メカニクス） MIRS1705 管理台帳へ戻る

名称 MIRS1705 ギア詳細設計書
番号 MIRS1705-MECH-0007

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2017.12.15 鈴木圭太 初版

ドキュメント内目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1705のアーム・モータ・エンコーダ接続用ギアに関する詳細設計書である。

2.概要

モータの動力をアーム軸とエンコーダに伝達する。
それぞれアームを駆動させるため・アームを制御するためである。
割れにくくなるようにネジ止めの部分を広く、分厚くした。
この部品は各1個ずつ製作する。

3.製作部品設計図

アームギア・モータギア・エンコーダギアの設計図をFig.1からFig.3に示す。
Fig.1 アームギア設計図


Fig.1 アームギア設計図


Fig.2 モータギア設計図


Fig.2 モータギア設計図


Fig.3 エンコーダギア設計図


Fig.3 エンコーダギア設計図

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