l MIRS1705-MECH-0006 アームマウント詳細設計書 MIRS1705 管理台帳へ戻る

名称 MIRS1705 アームマウント詳細設計書
番号 MIRS1705-MECH-0006

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2017.12.15 渡邉莉奈 初版

ドキュメント内目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1705のアームマウントに関する詳細設計書である。

2.概要

アーム軸マウントで軸を固定し、アーム本体マウントでアームを使用していない状態での角度を水平に固定する。
また、アームの初期角度を水平にすることで制御しやすくする。
軸マウントは2個、本体マウントは1個、それぞれ3Dプリンタで製作する。

3.製作部品設計図

アーム軸マウント・アーム本体マウントの設計図をFig.1、Fig.2に示す。

Fig.1 アーム軸マウント設計図


Fig.1 アーム軸マウント設計図


Fig.2 アーム本体マウント設計図


Fig.2 アーム本体マウント設計図

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