名称 MIRS1704 走行機能エレクトロニクス詳細設計書
番号 MIRS1704-ELEC-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2017.12.22 松藤由郁 初版
A02 2017.12.22 松藤由郁 大林先生 レビューで指摘された点を修正

ドキュメント内目次



1.はじめに

本ドキュメントは、走行機能についてのエレクトロニクス詳細設計書である。

2.標準機からの変更箇所

標準機からの変更点を以下の表に示す。

table1 標準機からの変更点
変更点 変更場所
超音波センサの追加
Raspberry Piシールド基板
方位センサ
Raspberry Piシールド基板
タッチセンサ
Arduinoシールド基板


2.2システム構成図

システム構成のブロック図をFig1に示す。

Fig.1
Fig.1 システム構成図

3.基板回路図

改良した基板の回路図をそれぞれFig2、Fig3に示す。
新しく追加した部分を赤枠で示した。

Fig.2
Fig.2 Arduino基板回路図

追加した素子
・タッチセンサ1~8
・赤外線通信
・R2(10kΩ) 5個
・R3(10kΩ)
・R4(220Ω)


Fig.3
Fig.3 RaspberryPi基板回路図

追加した素子
・方位センサ

4.アンプの製作

RaspberryPiから出力される音の増大するため、アンプを製作した。 アンプ製作キット(TA7368)を用いて製作した。
以下に回路図を示す。

Fig.4
Fig.4 アンプ回路図

RaspberryPiのライン出力から音をアンプに入力するのでステレオミニピン端子を用いた。
スピーカは0.5wのジャンク品を用いた。



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