ドキュメント内目次

• 1.はじめに
• 2.製作部品
• 3.使用材料
• 4.組み立て手順

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1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS本体のメカニクス分野のホイール部分についての詳細設計書である。



2.製作部品

MG4に使用するタイヤのホイール部分のホイールを2つ作成する。 以下にその寸法を示す。
Fig.1 ホイール寸法図




3.素材

3Dプリンタを使用するため、ABS樹脂を使う。

4.組み立て

完成したホイールをMG4のタイヤにはめ込み、それをモータのDカット部分にはめ込み、タイヤ部分の完成となる。



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