ドキュメント内目次

• 1.はじめに
• 2.外形図
• 3.荷台部分
• 4.ふた部分
• 5.ふたの取り付け

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1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS本体のメカニクス分野の基本設計書である。



2.外形図

外形図をFig.1に示す。 高さは約700㎜あり、ふた部分と荷台部分に分かれている。
Fig.1 外形図



3.荷台部分

荷台部分の概要をFig.2に示す。
Fig.2 荷台部分

材料は木である。MIRS標準機のアクリルの上板の部分に乗る形となる。



4.ふた部分

ふた部分の概要をFig.3に示す。
Fig.3 ふた部分の概要

半球状のふたで、中は空洞となっている。
3Dプリンタを用いて作成し、その後、細かく切った木材を球面上に張り付ける。
また、開閉用の取っ手を取り付ける。



5.ふたの取り付け

ふた部分の概要をFig.4に示す。

Fig.4 取り付け後のようす

荷台部分とふた部分は、蝶番を使ってつなげる。




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