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名称 MIRS1701 メカニクス製作物報告書
番号 MIRS1701-REPT-0007
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A1 2018.02.26 関原 柊 青木 悠祐 初版

目次

はじめに

本ドキュメントは、MIRS1701のメカニクス製作物報告書である。

製作物

MIRS1701メカニクスの標準機から追加工または新規の製作物の写真を以下に示す。
すべて個数がそろった状態ではない写真や撮影できなかった部品も存在する。

※撮影できなかった部品(スライドカバー、リードインナー、リードアウター)

MIRS1701機体

MIRS1701機体
MIRS1701機体

上段ユニット

上段ユニット
上段ユニット
パーツ
上段プレート
上段プレート
上段カバー
上段カバー
持ち手
持ち手
補強材
補強材
ハーネスユニット
ハーネスユニット
ハーネスユニット
パーツ
ハーネスマウント大
ハーネスマウント大
リードユニット
リードユニット
リードユニット
ストッパーオス
ストッパーオス
ストッパーメス
ストッパーメス
コントローラスライドシャフト
コントローラスライドシャフト
リード-コントローラジンバル
リード-コントローラジンバル
リードサポートユニット
リードサポートユニット
リードサポートユニット
リードサポート
リードサポート
リードリミッター
リードリミッター
ハーネスマウント小
ハーネスマウント小
コントローラユニット
コントローラユニット
コントローラユニット
コントローラ
コントローラ
タッチセンサ電極
タッチセンサ電極
コントローラスライダー
コントローラスライダー
バネロードアジャスター
バネロードアジャスター
スライド抵抗カバー
スライド抵抗カバー
スペーサ1
スペーサ1
スペーサ2
スペーサ2
段差検知ユニット
段差検知ユニット
段差検知ユニット
超音波センサマウント1
超音波センサマウント(段差検知用)

中段ユニット

中段ユニット
中段ユニット
パーツ
中段プレート
中段プレート
エクステンションプレート
エクステンションプレート
壁検知ユニット
壁検知ユニット
壁検知ユニット
超音波センサマウント2
超音波センサマウント(壁検知用)

下段ユニット

下段ユニット
下段ユニット
パーツ
下段プレート
下段プレート
駆動ユニット
駆動ユニット
駆動ユニット
タイヤユニット
タイヤユニット
ホイール
ホイール
駆動用バッテリーユニット
駆動用バッテリーユニット
駆動用バッテリーユニット
バッテリーサポート
バッテリーサポート

カバーユニット

カバーユニット
カバーユニット
パーツ
カバー
カバー
カバーマウント
カバーマウント
障害物検知ユニット
障害物検知ユニット
障害物検知ユニット
プッシャープレート
プッシャープレート
プッシャープレートスライダー
プッシャープレートスライダー