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1
詳細設計I.R.パート開発システム統合M.システム試験M.R.F.R.
※I.R. 中間発表
2
2017/112017/122018/012018/02
※M ミーティング
3
作業番号タイトル担当班担当者開始予定日締め切り終了日081015172224290106152022101217192426310203
※F.R. 発表会
※R.リハーサル
4
A-01-01試験仕様書製作全員鈴木
5
A-02-01中間発表資料製作全員鈴木11/1611/15
6
A-02-02中間発表全員杉本11/1711/17
7
M-01-01詳細設計ドキュメント製作メカ関原11/1011/1511/10
8
M-02-01ハーネス 設計メカ関原11/1011/2912/15
9
M-02-02ハーネス 製作メカ関原11/2412/011/19
10
M-02-03ハーネス 組立メカ関原、大村12/612/0601/19
11
M-03-01段差検知ユニット 設計メカ関原11/1011/1512/1
12
M-03-02段差検知ユニット 製作メカ関原11/2212/0112/22
13
M-04-01スピーカーマウント 設計メカ関原11/1011/1511/24
14
M-04-02スピーカーマウント 製作メカ鈴木、杉本11/2212/0112/22
15
M-05-01非常停止スイッチマウント 設計メカ関原11/1011/1511/29
16
M-05-02非常停止スイッチマウント 製作メカ関原11/2212/0112/22
17
M-06-01壁検知ユニット 設計メカ関原11/1511/1511/22
18
M-06-02壁検知ユニット 製作メカ関原11/2412/0112/22
19
M-07-01ホイール 設計メカ関原11/1011/1511/24
20
M-07-02ホイール 製作メカ大村、小比田11/2912/011/23
21
M-08-01駆動用バッテリーマウント 設計メカ関原11/1511/1512/16
22
M-08-02駆動用バッテリーマウント 製作メカ関原11/2912/011/17
23
M-09-01カバー 設計メカ関原11/1511/1512/15
24
M-09-02カバー 製作メカ小比田、関原12/112/011/10
25
M-10-01本体組立メカ関原、大村12/612/151/19
26
E-01-01詳細設計ドキュメント製作エレキ杉本11/1011/1511/8
27
E-02-01静電容量式タッチセンサの設計エレキ鈴木11/1011/1511/10
28
E-02-02静電容量式タッチセンサの試作エレキ鈴木11/1511/1512/23
29
E-02-03静電容量式タッチセンサの制作エレキ鈴木、小比田11/1612/11/10
30
E-03-01電源基板の設計エレキ鈴木、藤田11/2211/2411/27
31
E-03-02電源基板の制作エレキ鈴木、杉本11/2412/112/1
32
E-03-03電源基板の試験エレキ鈴木11/2512/112/23
33
E-05-01コントローラ基板の設計エレキ鈴木11/2211/2412/27
34
E-05-02コントローラ基板の制作エレキ杉本、鈴木11/2412/11/11
35
E-05-03コントローラ基板の試験エレキ鈴木、大村11/2512/11/23
36
E-06-01Arduino基板の設計エレキ鈴木11/2211/2412/27
37
E-06-02ArduIno基板の制作エレキ鈴木、杉本11/2412/112/27
38
E-06-03Arduino基板の試験エレキ鈴木11/2412/11/24
39
E-07-01Raspberry Pi基板の設計エレキ鈴木11/2211/2412/28
40
E-07-02Rasberry Pi基板の制作エレキ鈴木、杉本11/2412/11/9
41
E-07-03Rasberry Pi基板の試験エレキ鈴木11/2412/11/24
42
E-08-01パワーアンプ制作エレキ杉本11/2112/211/21
43
E-09-01ヘッドホンアンプ制作エレキ杉本11/2412/21/15
44
S-01-01詳細設計ドキュメント製作ソフト鈴木、坂下11/1011/1511/17
45
S-02-01走行モジュール作成ソフト坂下11/2211/241/24
46
S-03-01センサモジュール作成ソフト鈴木11/2211/221/31
47
S-04-01サウンドモジュール作成ソフト坂下、海野11/2911/292/1
48
S-05-01バッテリーモジュール作成ソフト坂下、海野12/0112/0112/16
49
S-06-01マルチタスクモジュール作成ソフト鈴木11/2411/241/18
50
S-07-01Raspberry Pi 通信モジュール作成ソフト鈴木12/112/221/24
51
S-08-01Arduino プログラム改造ソフト鈴木11/2911/2912/27
52
S-09-01Arduino 通信モジュール作成ソフト鈴木12/112/221/20