| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | AA | AB | AC | AD | AE | AF | AG | AH | AI | AJ | AK | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 詳細設計 | I.R. | パート開発 | システム統合 | M. | システム試験 | M. | R. | F.R. | ※I.R. 中間発表 | |||||||||||||||||||||||||||
2 | 2017/11 | 2017/12 | 2018/01 | 2018/02 | ※M ミーティング | ||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | 作業番号 | タイトル | 担当班 | 担当者 | 開始日 | 締め切り | 終了日 | 08 | 10 | 15 | 17 | 22 | 24 | 29 | 01 | 06 | 15 | 20 | 22 | 10 | 12 | 17 | 19 | 24 | 26 | 31 | 02 | 03 | ※F.R. 発表会 | ※R.リハーサル | |||||||
4 | A-01-01 | 試験仕様書製作 | 全員 | 鈴木 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
5 | A-02-01 | 中間発表資料製作 | 全員 | 鈴木 | 11/16 | 18/11/15 | |||||||||||||||||||||||||||||||
6 | A-02-02 | 中間発表 | 全員 | 杉本 | 11/17 | 11/17 | |||||||||||||||||||||||||||||||
7 | M-01-01 | 詳細設計ドキュメント製作 | メカ | 関原 | 11/10 | 11/15 | 11/10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
8 | M-02-01 | ハーネス 設計 | メカ | 関原 | 11/10 | 11/29 | 11/10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
9 | M-02-02 | ハーネス 製作 | メカ | 関原 | 11/24 | 12/01 | 11/30 | ||||||||||||||||||||||||||||||
10 | M-02-03 | ハーネス 組立 | メカ | 関原、大村 | 12/6 | 12/06 | 12/06 | ||||||||||||||||||||||||||||||
11 | M-03-01 | 段差検知ユニット 設計 | メカ | 関原 | 11/10 | 11/15 | 11/29 | ||||||||||||||||||||||||||||||
12 | M-03-02 | 段差検知ユニット 製作 | メカ | 関原 | 11/22 | 12/01 | 12/22 | ||||||||||||||||||||||||||||||
13 | M-04-01 | スピーカーマウント 設計 | メカ | 関原 | 11/10 | 11/15 | 11/15 | ||||||||||||||||||||||||||||||
14 | M-04-02 | スピーカーマウント 製作 | メカ | 鈴木、杉本 | 11/22 | 12/01 | 12/22 | ||||||||||||||||||||||||||||||
15 | M-05-01 | 非常停止スイッチマウント 設計 | メカ | 関原 | 11/10 | 11/15 | 11/10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
16 | M-05-02 | 非常停止スイッチマウント 製作 | メカ | 関原 | 11/22 | 12/01 | 12/22 | ||||||||||||||||||||||||||||||
17 | M-06-01 | 壁検知ユニット 設計 | メカ | 関原 | 11/15 | 11/15 | 11/10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
18 | M-06-02 | 壁検知ユニット 製作 | メカ | 関原 | 11/24 | 12/01 | 12/22 | ||||||||||||||||||||||||||||||
19 | M-07-01 | ホイール 設計 | メカ | 関原 | 11/10 | 11/15 | 11/24 | ||||||||||||||||||||||||||||||
20 | M-07-02 | ホイール 製作 | メカ | 大村、小比田 | 11/29 | 12/01 | 1/23 | ||||||||||||||||||||||||||||||
21 | M-08-01 | 駆動用バッテリーマウント 設計 | メカ | 関原 | 11/15 | 11/15 | 12/24 | ||||||||||||||||||||||||||||||
22 | M-08-02 | 駆動用バッテリーマウント 製作 | メカ | 関原 | 11/29 | 12/01 | 1/17 | ||||||||||||||||||||||||||||||
23 | M-09-01 | カバー 設計 | メカ | 関原 | 11/15 | 11/15 | 11/17 | ||||||||||||||||||||||||||||||
24 | M-09-02 | カバー 製作 | メカ | 小比田、関原 | 12/1 | 12/01 | 1/10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
25 | M-10-01 | 本体組立 | メカ | 関原、大村 | 12/6 | 12/15 | 1/19 | ||||||||||||||||||||||||||||||
26 | E-01-01 | 詳細設計ドキュメント製作 | エレキ | 杉本 | 11/10 | 11/15 | 11/8 | ||||||||||||||||||||||||||||||
27 | E-02-01 | 静電容量式タッチセンサの設計 | エレキ | 鈴木 | 11/10 | 11/15 | 11/10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
28 | E-02-02 | 静電容量式タッチセンサの試作 | エレキ | 鈴木 | 11/15 | 11/15 | 12/23 | ||||||||||||||||||||||||||||||
29 | E-02-03 | 静電容量式タッチセンサの制作 | エレキ | 鈴木、小比田 | 11/16 | 12/1 | 1/10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
30 | E-03-01 | 電源基板の設計 | エレキ | 鈴木、藤田 | 11/22 | 11/24 | 11/24 | ||||||||||||||||||||||||||||||
31 | E-03-02 | 電源基板の制作 | エレキ | 鈴木、杉本 | 11/24 | 12/1 | 12/6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
32 | E-03-03 | 電源基板の試験 | エレキ | 鈴木 | 11/25 | 12/1 | 12/23 | ||||||||||||||||||||||||||||||
33 | E-05-01 | コントローラ基板の設計 | エレキ | 鈴木 | 11/22 | 11/24 | 11/29 | ||||||||||||||||||||||||||||||
34 | E-05-02 | コントローラ基板の制作 | エレキ | 杉本、鈴木 | 11/24 | 12/1 | 12/1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
35 | E-05-03 | コントローラ基板の試験 | エレキ | 鈴木、大村 | 11/25 | 12/1 | 12/23 | ||||||||||||||||||||||||||||||
36 | E-06-01 | Arduino基板の設計 | エレキ | 鈴木 | 11/22 | 11/24 | 12/6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
37 | E-06-02 | ArduIno基板の制作 | エレキ | 鈴木、杉本 | 11/24 | 12/1 | 12/20 | ||||||||||||||||||||||||||||||
38 | E-06-03 | Arduino基板の試験 | エレキ | 鈴木 | 11/24 | 12/1 | 12/22 | ||||||||||||||||||||||||||||||
39 | E-07-01 | アンプ制作 | エレキ | 杉本 | 11/24 | 12/2 | 1/15 | ||||||||||||||||||||||||||||||
40 | S-01-01 | 詳細設計ドキュメント製作 | ソフト | 鈴木、坂下 | 11/10 | 11/15 | 11/17 | ||||||||||||||||||||||||||||||
41 | S-02-01 | 走行モジュール作成 | ソフト | 坂下 | 11/22 | 11/24 | 1/24 | ||||||||||||||||||||||||||||||
42 | S-03-01 | センサモジュール作成 | ソフト | 鈴木 | 11/22 | 11/22 | 1/31 | ||||||||||||||||||||||||||||||
43 | S-04-01 | サウンドモジュール作成 | ソフト | 坂下、海野 | 11/29 | 11/29 | 1/22 | ||||||||||||||||||||||||||||||
44 | S-05-01 | バッテリーモジュール作成 | ソフト | 坂下、海野 | 12/01 | 12/01 | 1/22 | ||||||||||||||||||||||||||||||
45 | S-06-01 | マルチタスクモジュール作成 | ソフト | 鈴木 | 11/24 | 11/24 | 1/18 | ||||||||||||||||||||||||||||||
46 | S-07-01 | Raspberry Pi 通信モジュール作成 | ソフト | 鈴木 | 12/1 | 12/22 | 1/9 | ||||||||||||||||||||||||||||||
47 | S-08-01 | Arduino プログラム改造 | ソフト | 鈴木 | 11/29 | 11/29 | 12/27 | ||||||||||||||||||||||||||||||
48 | S-09-01 | Arduino 通信モジュール作成 | ソフト | 鈴木 | 12/1 | 12/22 | 1/20 | ||||||||||||||||||||||||||||||