MIRS1701 管理台帳へ戻る
名称 MIRS1701 下段ユニット詳細設計書
番号 MIRS1701-MECH-0030
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A2 2018.02.12 関原 柊 青木 悠祐 第二版

目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701メカ二クス下段ユニット詳細設計書である。

外観

下段ユニットの外観をに示す。

下段ユニット外観図
下段ユニット外観図

また、下段ユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。

下段ユニットの三面図

構成部品

下段ユニットの構成部品をに示す。
それぞれの構成部品の詳細設計書はにリンクがある。

下段ユニット構成表

部品加工

部品加工についてに示す。

部品加工表

組立手順

組立手順を以下に示す。

  1. 標準機組み立てと同様に制御用バッテリユニット、駆動ユニット、電源基板、ボールキャスタ、モータドライバを下段プレートに固定する。
  2. タッチセンサを八方向にM2.6x10とナットで固定する。