目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701メカ二クス段差検知ユニット詳細設計書である。

外観

段差検知ユニットの外観をに示す。

また、段差検知ユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。

構成部品

段差検知ユニットの構成部品をに示す。
それぞれの構成部品の詳細設計書はにリンクがある。

部品加工

部品加工についてに示す。

組立手順

組立手順を以下に示す。

1. スペーサをはさんで超音波センサ基板とマウントをM3x10とナットで固定する。
2. マウント固定部にM3x10を通してナットを軽く締める。