ドキュメント内目次

1.はじめに
2.競技名
3.競技内容

3.1.競技の流れ

4.MIRSについて
5.記録について

5.1.現場急行タイム

5.2.怪盗機情報認識の有無

5.3.怪盗機確保タイム

5.4.競技場の破壊

5.5.怪盗機の破壊

6.リスタートについて
7.競技会場について


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1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS競技会2016に関するドキュメントである。

2.競技名

MIRSAK

3.競技内容

競技時間は4分とする。
競技は2チーム同時に行う対戦型とする。先に怪盗機を確保したチームの勝利とする。
2チームともに競技時間内に怪盗機を確保できなかった場合、怪盗機情報認識に成功しているチームの勝利とし、2チームともに成功している場合は、現場急行タイムの早いチームの勝利とする。
トーナメント形式で競技を行い、決勝戦・3位決定戦を含めて、各チーム2回ずつ競技を行う。
競技場は1辺が5000mmの正方形である。
怪盗機についてはMIRS競技会 怪盗機についてに詳細を示す。

3.1.競技の流れ

審判の合図でMIRS2機と怪盗機が同時にスタートする。
　　スタート後MIRSは直ちに現場急行し、怪盗機は競技場内を動き回る。 　　
　　MIRSは怪盗機の情報(DB:数字)を認識し、本部(サーバー)に知らせる。 　　
　　怪盗機にアタック(タッチセンサに接触)することで怪盗を確保し、競技を終了する。 　　
　　また、競技を終了するのは，以下のいずれかを満たしたときである。 　　
　　

どちらか一方のMIRSが怪盗機を確保する

　　

競技時間を超える

　　

競技場を破壊する

　　

怪盗機を破壊する

　　

2チームともにリタイヤ宣言をする


競技終了後は、現場急行タイム・怪盗機情報認識の有無・怪盗確保タイムを発表し、次の競技へ移る。

4.MIRSについて

自律型移動ロボットであること。
　　MIRSの機体に重量・大きさの制限は設けない(但し、分離することは禁止とする)。 　　
　　開発費用は2万円以内に収めること。

5.記録について

記録する項目、減点について以下に示す。

5.1.現場急行タイム

各MIRSがスタートから、現場急行を終え、機体全てがフィールドに入るまでに要した時間を記録する。

5.2.怪盗情報認識の有無

現場急行をした際に、怪盗情報が残されたDBに対応する数字をサーバーに送る。確認ができ次第、加点とする。

5.3.怪盗機確保タイム

怪盗機確保に成功したMIRSの、スタートから現場急行も含め、怪盗機を確保するまでに要した時間を記録する。

5.4.競技場の破壊

競技に影響を与える破損を起こした場合、失格としその回の競技得点を0点とする。

5.5.怪盗機の破壊

競技に影響を与える破損を起こした場合、失格としその回の競技得点を0点とする。

6.リスタートについて

競技中、審判に申し出れば、リスタートをすることができる。その間タイマーは停止しない。
リスタート地点は、

現場急行完了前・・・スタート地点

現場急行完了後・・・フィールド入り口地点

とする。
リスタート回数に制限は設けない。
リスタートの合図は審判が行う。

7.競技会場について

Fig.1に競技会場図を示す。
Fig.1における赤線はアクリル板を示す。
スタート地点は、Fig.1に緑色で示した範囲とする。
怪盗情報のDBは、プレ競技会2016で使用した数字ボード MIRS2016 プレ競技会 練習フィールドを用いる。


Fig.1 競技会場図