名称 MIRS1604 支柱詳細設計書
番号 MIRS1604-MECH-0005

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A01 2016.12.08 青野新大 田口晶裕 田口晶裕 初版

ドキュメント内目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1604の支柱詳細設計書である。

2.導入目的

オムニホイールを機体の中に入れると、従来の支柱では高さが足りないために作成する。

3.製作部品設計図

支柱は直径12mmのアクリル棒を使用し、工場の旋盤で製作する。
Fig.1に支柱の設計図を示す。


Fif.1 支柱



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