ドキュメント内目次

1.はじめに
2.導入目的
3.製作部品設計図

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1604のシャーシ詳細設計書である。

2.導入目的

オムニホイールを機体内部に入れるため、上下シャーシを新規に作成する。

3.製作部品設計図

シャーシは板厚3mmのアクリル板を使用し、工場のレーザーカット加工機で製作する。モータ制御ボード、エンコーダマウントの穴はクリエイティブラボのボール盤を使用する。
Fig.1に上段シャーシの設計図をFig.2に下段シャーシの設計図を示す。


Fig.1 上段シャーシ


Fig.2 下段シャーシ

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