名称 MIRS1604 バンパー詳細設計書
番号 MIRS1604-MECH-0003

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A01 2016.12.08 青野新大 田口晶裕 田口晶裕 初版

ドキュメント内目次


1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1604のバンパー詳細設計書である。

2.導入目的

タッチセンサー6個で全方位の接触を感知できるようにするために作成する。

3.製作部品設計図

バンパーは板厚3mmのアクリル板を使用し、工場のレーザーカット加工機で製作する。レーザーカットで外形ができたらクリエイティブラボの曲げ機で折り曲げる。
Fig.1にバンパーの設計図を示す。


Fig.1 バンパー




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