最終更新日:2016.12.7

目次

• 1. はじめに
• 2. 導入目的
• 3. 製作部品設計図

1. はじめに

   
   　本ドキュメントは、MIRS1602のエンコーダーギアの詳細な設計についてのドキュメントである。
   

2. 導入目的

   
   　従来は輪ゴムを使用していたが、モーターギア・エンコーダーギアの導入により、距離を正確に計測する為に製作する。
   以下にエンコーダーギアの概形を示す。
   
   Figure 1. エンコーダーギア
   
   

3. 製作部品設計図

   
   　エンコーダーギアは、3Dプリンタで製作する。
   外直径が39.12mm、内半径が31.12mm、奥行き7mmとし、中心に3.7mmの丸穴があり、直線2.3mmを付け加える
   　Figure 2 に、エンコーダーギアの設計図を示す。
   なお寸法公差は-１%する。
   
   Figure 2. エンコーダーギア設計図