はじめに
本ドキュメントは、MIRS1602のモーターギアの詳細な設計についてのドキュメントである。
導入目的
従来は輪ゴムを使用していたが、モーターギア・エンコーダーギアの導入により、距離を正確に計測する為に製作する。
以下にモーターギアの概形を示す。
Figure 1. モーターギア
製作部品設計図
モーターギアは、3Dプリンタで製作する。
外直径が39.12mm、内半径が31.12mm、奥行き4mmとし、中心に直径5.8mmの丸穴があり、直線3.53mmを付け加える。さらに奥行き4mm追加し中心に対して直径14.7mmの円を作成する。
Figure 2 に、モーターギアの設計図を示す。
なお寸法公差は-１%tとする。
Figure 2. モーターギア設計図