はじめに
本ドキュメントは、MIRS1602のエンコーダーマウントの詳細な設計についてのドキュメントである。
導入目的
モーターギア、エンコーダーギアの導入により、エンコーダーマウントの位置変更及びエンコーダーマウントの変更により作成する。
以下にエンコーダーマウントの概形を示す。
Figure 1. エンコーダーマウント
製作部品設計図
工場のレーザー加工で作成する。
横幅25mm、縦幅26mmの長方形に半径12.5mmの半円を付け加えた形とする。
半径の中心に直径12mmの丸穴を作成し、隣にエンコーダー固定用の直径3mmの丸穴を二個作成する。
底辺に手作業で直径3mmの丸穴を二個作成する。<> Figure2にエンコーダーマウントの設計図を示す。
なお寸法公差は±0.1mmとする。
Figure 2. エンコーダーマウント設計図