はじめに
本ドキュメントは、MIRS1602のシャーシ下の詳細な設計についてのドキュメントである。
導入目的
今回MIRS1602班はシャーシの直径を350mmから300mmに小型化にする。
またバッテリー入れの位置変更や基盤入れの導入などさまざまな変更がなされる。
以下にシャーシ下の概形を示す。
Figure 1. シャーシ下
製作部品設計図
工場のレーザー加工機を使用する。
シャーシの直径は30mm
モーターマウント用の直径3mmの丸穴が4個
エンコーダーマウント用の直径2.2mmの丸穴が6個
支柱用の直径3mmの丸穴が4個
キャスタ用の直径25mmの丸穴が3個、キャスタ固定用の直径3mmの丸穴が9個
バッテリーボード入れ用の直径3mmの丸穴が4個
基盤取り付け用の直径3mmの丸穴が4個
支柱用の直径3mmの丸穴が4個
Figure2にシャーシ下の設計図を示す。
なお寸法公差は±0.1mmとする。
Figure 2. シャーシ下設計図