最終更新日:2016.12.16

目次

1. はじめに
2. 機能概要
3. 仕様詳細
4. 作成方法
5. テスト方法

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1602班の超音波センサボード詳細設計書である。
   

2. 機能概要

   超音波センサに搭載されているPICは、超音波による距離の測定からCPUへの距離データ送信までを行っている。 2pinはシリアル通信受信部、3pinはシリアル通信送信部、4pinはコンパレータ入力、12pinが反射波検出部、13pinが超音波発生部、となっていて、超音波センサから出力される距離のデータがpicに入りそのデータがシリアル通信で使えるように変換している。
   PIC16F630は内部に発振回路を内蔵しており、この装置か ら動作用クロックを得ることもできる。
   ①超音波の出力の識別コード受信する。
   ②受信した識別コードと自分が持っている固有の識別コードとを判別する。（同じだった場合、計測開始）
   ③送信パルスを発生させる。
   ④距離計測（超音波を送信してから受信するまでの 時間を計り、距離を計算）
   ⑤計測距離をシリアル通信を用いて、 CPUボードへ距離データを送信
   

3. 仕様詳細

   1. 回路図

      この基板の回路図を以下に示す。

   2. 作成方法

      1. 基板加工機用ファイル

      2. パターン図および実装図

         パターン図と実装図を以下に示す。
         PIN1はオシロスコープ用GNDピンである。
         

      3. 使用部品

         作成に必要な部品を以下に示す。
         

         記号	部品名	商品名	数量	備考
         U1	PIC	PIC16F630	1	シリアル通信で使えるようにするため
         P3、P1、P2	コネクタ	MOLEX 4pin	3	超音波、親機、子機との接続のため
         C1	積層セラミックコンデンサ	104	1

      4. 参考文献

         超音波センサボード取り扱い説明書

         超音波プログラム

         購入した超音波センサ

         超音波センサデータシート

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         沼津工業高等専門学校　電子制御工学科