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名称 MIRS1602 システム基本設計書
番号 MIRS1602-DSGN-0002

最終更新日:2016.11.18

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2016.11.02 清水 臼井 日原 大林先生 初版

ドキュメント内目次

1.本ドキュメントについて
2.動作手順(動作シナリオ)
3.MIRS機能・動作
4.システム概要
5.開発スケジュール
6.購入物品

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS競技会での競技攻略「怪盗機確保」においてのシステムの基本的設計、
標準機からの改良点、システム概要、購入物品をより明確に記述したドキュメントである。

2.動作手順(動作シナリオ)

MIRS1602班の機体の競技会での動作手順をフローチャートとして以下に示す。

Fig.1 動作手順

巡回はFig.2のように行う。Fig.2において上を0°する。

Fig.2 巡回動作

3.MIRS機能・動作

4.システム概要

4.1メカニクス構成

4.2エレキ

5.開発スケジュール


Fig.9 開発スケジュール



6.購入物品

Table5.購入物品
購入予定物品名 個数 用途 購入先
ベニヤ板もしくはまな板 1枚 タイヤを新調するため ホームセンター
アクリル板(厚さ:約6mm) 1枚(注文を追加する可能性アリ) シャーシ、マウント、ギアを新調するため アクリ屋ドットコム
アクリル板(厚さ:約3mm) 1枚(注文を追加する可能性アリ) シャーシ、マウント、ギアを新調するため アクリ屋ドットコム
T型コネクタ・オス 10個 コネクタを新調するため 千石電商
T型コネクタ・メス 10個 コネクタを新調するため 千石電商
超音波センサ 4個 超音波センサを新調するため 秋月電子通商
PIC(PIC16F1938) 1個 電子コンパス制御ボード作成のため 秋月電子通商
USBシリアル変換モジュール 2個 電子コンパス制御ボード作成のため 秋月電子通商
抵抗(2kΩ) 2個 電子コンパス制御ボード作成のため
抵抗(1.2kΩ) 2個 電子コンパス制御ボード作成のため
セラミックコンデンサ(0.1μF) 2個 電子コンパス制御ボード作成のため
LED(緑) 1個 電子コンパス制御ボード作成のため
LED(赤) 1個 電子コンパス制御ボード作成のため
コネクタ(MOLEX 5pin) 1個 電子コンパス制御ボード作成のため
コネクタ(MOLEX 4pin) 1個 電子コンパス制御ボード作成のため
コネクタ(MOLEX 2pin) 1個 電子コンパス制御ボード作成のため
ピンヘッダ(1pinヘッダ) 1個 電子コンパス制御ボード作成のため
セラミックコンデンサ(0.1μF) 2個 モーター制御ボード作成の為
ボールセンサー 1個 赤外線センサボード作成のため ダイセン電子工業
抵抗 2個 モーター制御ボードと電源ボード作成の為
ダイオード 2個 モーター制御ボードと電源ボード作成の為
コンデンサ 2個 モーター制御ボードと電源ボード作成の為
二回路入コンパレータ 3個 赤外線制御センサボード作成のため 秋月電子通商
四回路入コンパレータ 2個 赤外線制御センサボード作成のため 秋月電子通商
ショットキーバリアダイオード 2個 モーター制御ボード作成のため 秋月電子通商
アクリル丸棒 1m 支柱作成のため アクリルアイ
電解コンデンサ 8個 モーター制御ボード作成のため


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