1.はじめに
本ドキュメントは、MIRS1601におけるカメラマウントの詳細設計について記したものである。
Fig.1の部品を作成する。
Fig1.カメラマウント配置イメージ図
Fig.1の部品を作成する。
Fig1.カメラマウント配置イメージ図
2.導入目的
今回の機体においては上段シャーシに超音波センサや赤外線センサを配置するため、これまでカメラを置いていたCPU近辺の場所が使用できない。
そこで、カメラマウントを作成し、機体の別の場所にカメラを取り付けられるようにする。
そこで、カメラマウントを作成し、機体の別の場所にカメラを取り付けられるようにする。
3.製作部品設計図
今回は6ミリアクリル板を使用し、工場でレーザー加工機を用いて製作する。
また、寸法公差はレーザー加工機による誤差±0.1mmとする。
MIRS1601ドキュメント管理台帳 沼津工業高等専門学校 電子制御工学科
また、寸法公差はレーザー加工機による誤差±0.1mmとする。
1.カメラマウント設計図
設計図を以下に示す。/CameraMauntImage.PNG)
Fig2.カメラマウント設計図
MIRS1601ドキュメント管理台帳 沼津工業高等専門学校 電子制御工学科