最終更新日:2016.12.14

目次

1. はじめに
2. 変更点
3. 機能概要
4. 仕様詳細
5. 作成方法
6. 必要部品
7. 試験内容

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1601のモータ制御基板の詳細設計について記したドキュメントである。

2. 変更点

   制御モータ数を2個増やし、Arduino Dueにて一枚の基盤にて制御を行う。FETトランジスタをモータドライバに変更することで素子数を減らし基盤の小型化を行う。

3. 機能概要

   この基盤はモータードライバ L298を使用し、Arduino Dueから送られる8つのデジタル信号と4つのPWM信号により4個のモータを制御する機能を有する。

4. 仕様詳細

   
   

   1. 回路図

      Arduinoから6.0[V],3.3[V],GNDを各1pinずつ、PWM信号が4pin、デジタル信号が8pin、計15pinをバス回路基板を経由して接続する。
      Arduinoから送られる3.3[V]のPWM信号をフォトカプラにより6.0[V]へ昇圧し、そのPWM信号とArduinoからの2本のデジタル信号によってモータの正転、逆転を制御する。

      この基板の回路図を以下に示す。
      
      fig.1 回路図
      

5. 作成方法

   
   

   1. 基板加工機用mitファイル

      基板を加工する際に使用するmitファイルを以下に示す。
      モータ制御基板 加工データ
      
      
      

   2. パターン図

      パターン図を以下に示す。
      
      fig.2 パターン図
      

   3. 実装図

      実装図いかに実装図を示す。

      
      

6. 必要部品

   必要部品を以下の表に示す。表記は回路図と同じ表記である。

   素子名	表記	型名	個数
   抵抗	R5〜R12	100Ω	8
   抵抗	R1〜R4	200Ω	4
   抵抗	R13〜R16	470Ω	4
   コンデンサ	C3〜C6	100nF	2
   コンデンサ	C1	47μF	1
   コンデンサ	C2	100μF	1
   フォトカプラ	IC1,IC2	TLP504A	2
   モータドライバ	L1,L2	L298	2