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名称 MIRS1504-MEMO-0010 システム基本設計書レビュー議事録
番号 MIRS1504-MEMO-0010

最終更新日:2015.11.16

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2015.11.16 勝又隆博 初版

目次

  1. はじめに
  2. レビュー概要
  3. 指摘箇所

1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS1504のシステム基本設計書のレビュー議事録である。

2.レビュー概要

実施日、実施時間、実施場所、参加メンバー、担当教員はTable1に示す。
Table1 レビュー概要
実施日実施場所担当教員参加メンバー
2015.11.13D科演習室鈴木先生MIRS1504全員(水溜 雄作 , 大石 征裕 , 鍵山 純一 , 勝又 隆博 , 川崎 悠輔 , 佐野 翼 , 志村 秀 , 原 圭汰 , 三室 菜美 , 望月 裕介)

3.指摘箇所

レビュー時に先生に指摘された内容を示す。
3.1 略称について
•Fig.1の動作シナリオにある「CW」について、略語を明記した。

3.2 動作シナリオについて
•Fig.1の動作シナリオについて、「CW(時計回り)」にすると書いた理由の指摘を受け、システム提案の内容に沿って説明した。
•Fig.3の捕獲について、モードの移り変わりの条件を明確にした。
•動作シナリオについて、内容が詳細設計のようになっている箇所があるという指摘を受け、書き方を統一した。
•班内でフローチャートに対する認識の共有をすべきという指摘を受けた。

3.3 機能・性能
•競技レベルに、時間と概要をひとつにまとめて明記した。
•ゴールする秒数の根拠について指摘を受けたので、プレ競技会の実績などを根拠に説明した。
•記載されている秒数で、優勝できる根拠について指摘を受けた。

3.4 システム開発項目について
•表記について、ハードは「製作」、ソフトは「作成」に訂正した。

3.5 システム構成
3.5.1 メカ二クス構成について
•構成概要と主要部品表をひとつにまとめた。
•機体概形の図面を機体概形図、正面図、上面図、右面図の合計4つの図に変更した。
•誤字を訂正した。

3.5.2 エレクトロニクス構成について
•構成概要と使用ボード・部品一覧をひとつにまとめて見やすくした。
•構成図に赤外線受信ボード・モジュールを追加した。
•赤外線受信についてモジュールからの信号をどうのように受け取るのか指摘を受け、赤外線センサの情報をタッチセンサの情報のようにFPGAに送ると説明した。
•赤外線周りの構成についてエレキ班内で話し合うように指摘を受けた。
•LEDについて、電源に使うものについて、明確にした。
•赤外線受信とLEDについて、詳細設計書を作成するように指摘を受けた。
•部品を追加した。

3.5.3 ソフトウェア構成について
•モジュール構成図について、パイロットからデバイスオープンの流れについて指摘を受け、問題ないことを説明した。
•モジュール構成図に「巡回」「捕獲」のモジュールがないという指摘を受けた。

3.6 購入物品について
•購入する部品を追加した。

3.7 開発スケジュールについて
•ハードが組みあがる日とソフト班が動作試験を始められる日はいつかと指摘を受け、ハードが組みあがるのは12月11日なのでソフト班は12月18日以降に動作試験をできると説明した。
•開発スケジュールに統合試験のときのソフト以外のメンバーの活動を階段状になるように明記した。
•開発スケジュールに、E-matを追加した。
•ガントチャートには、月金だけなので、集中講義の時間が抜けている。(1単位分)ノルマ210時間なのでガントチャート外での活動が必須になるという指摘を受けた。

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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科