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名前チーム開発担当役割ドキュメント番号更新日時
大石征裕MIRS1504エレクトロニクスチームリーダーMIRS1504-WORK-00022016.2.26

日付作業コード作業内容作業時間(H)備考
2015.4.1760システム解説3.5テストが難しかったです。
2015.4.2460チーム発表
ドキュメント解説
2一生懸命がんばりますっ!!
2015.4.2401役割決め
解体MIRSの選択
1.5チームリーダ頑張ります
2015.5.160解体機体の決定
1.2解体機体はMIRS1403に決まりました
2015.5.110MIRS1403の解体作業
標準部品のチェック
解体報告書の作成
プロジェクトブース整備報告書の作成
5解体大変でした
2015.5.860本日の作業について説明0.6写真撮影をしました
2015.5.810機体解体報告書の作成4.4解体報告書について話をしました
2015.5.1310機体解体報告書の作成3過去の解体報告書を調べました
2015.5.1360技術講習について説明
技術講習
1.5教室で本日のスケジュールを聞きました
2015.5.1510機体解体報告書の作成3.5日本語が難しかったです
2015.5.1560技術講習1.5ケーブル作成とアクリル曲げ加工、ワークエリアの使用方法の技術講習を受けました
2015.5.2203報告書作成8計画書と報告書を確認しました
2015.5.2610解体報告書の作成4.5解体報告書の添削を行いました
2015.5.2941ドーターボードの作成3基板加工機を動かしました
2015.5.2902標準部品試験計画書 レビュー1合格してよかったです
2015.6.1041モータ制御ボードの作成1一発で完成してよかったです
2015.6.1241モータ制御ボードの作成
3.5はんだ付けをしました
2015.6.1901本日の作業分担の確認
ドキュメンの目的の確認
0.5ホワイトボードでマーケティングをしました
2015.6.1941MCBの部品実装
MCBの導通チェック
5.5一発で完成できて良かったです
2015.6.2441電源ボードとドータボードの導通チェック1両方とも大丈夫でした
2015.6.2660プレ競技会ルール発表
0.5優勝目指して頑張ります
2015.6.2611電源ボードの動作試験及び基板の抵抗値の変更
ドータボードの機能試験
7.5電源ボードとドータボードの機能試験が終了しました
2015.7.711MCBの動作試験4原因はコネクタと基板の接触不良と電源ボードてした
2015.7.811MCBの動作試験4.5原因はケーブルでした
2015.7.911電源ボードの動作試験2抵抗を変更しました
2015.7.1001プレ競技会の作戦決め0.5プレ競技会の作戦を決めました
2015.7.1011MCBの動作試験8オープンコレクタバッファとフォトカプラを変えました。FETが死んでました。
2015.7.1311MCBの動作試験6FETを変えた結果MCBが動作しモータが前後に回りました。
2015.7.1411標準機の配線2これから正常動作しなかったらケーブルを見直します。
2015.7.1511ロータリエンコーダの動作試験4これも原因は基板のコネクタでした。
2015.7.1701本日の作業分担について
本日のスケジュールの確認
0.5たまりんのスケジューリングのおかげ
2015.7.1712機体の組立
不感帯の調整方法
ドーターボードの終了
5機体の配線をしました。次回はドーターボードの修理をします。
2015.7.2012標準機の機能試験の実施3標準機の機能試験をしました
2015.7.2113システム開発計画書の作成2システム開発計画書の添削
2015.7.2213システム開発計画書の作成2.5システム開発計画書の添削
2015.7.2401スケジュールの確認0.5スケジューリング通りに進めるように頑張ります。
2015.7.2412標準機機能試験の実施3標準機機能試験の監督
2015.7.2402システム開発計画書のレビュー0.5今回も一発でできて良かったです
2015.8.512標準機能試験の監督4標準機能試験での雑務をやりました
2015.8.612標準機能試験の監督5ケーブルの修理などの雑務をやりました
2015.8.713デモ競技会用プログラムのゲイン調整10明日のデモ競技会で優勝できるように明日最後の仕上げを頑張ります
2015.8.813競技会用プログラムの作成
プレ競技会本番
8.5本番直前までがんばりました。プレで優勝できてよかったです。
2015.10.513標準部品試験報告書
標準機能試験報告書
デモ競技会プログラム開発報告書の作成及びレビュー
5.5全部レビューが通って良かったです
2015.10.1621システム提案及びシステム提案書の作成4MIRS競技会についての作戦を考えました。
2015.10.1921システム提案3.5前回に引き続きシステム提案を行いました
2015.10.2321システム提案書作成3システム提案書の添削を行いました。
2015.10.2302システム提案書レビュー0.5システム提案書のレビューを行いました。
2015.10.2621システム提案書及びポスターの製作1.5戦略を考えました。
2015.10.2801リーダー会議2チームについて会議をしました。
2015.10.2901チーム会議2.5チーム内でアピールポイントについて話し合いました。
2015.10.3001チーム会議
ポスター作成
赤外線センサの選定
6赤外線センサを決めれて良かった。
2015.10.3160ポスターコンペティション4ポスターコンペティションで多くのお客さんに聴いていただいて良かったです。
2015.11.501大会までのスケジュールについて
エリキのタスクについて
2.5ポスターコンペティションで1位がとれなくて残念でした。MIRS競技会で優勝して2冠を目指します。
2015.11.601エレキのタスク確認
赤外線センサの模索
4赤外線センサの回路について考えました。
2015.11.922システム基本設計書の作成1.5システム基本設計書の添削をしました。
2015.11.1322システム基本設計書の添削3システム基本設計書の添削をしました。
2015.11.1302システム基本設計書のレビューを行いました。1初めての再レビューが決まりました。
2015.11.1622システム基本設計書の添削3添削を行いました。
2015.11.1602システム基本設計書の再レビュー0.3初めての再レビューをしました。
2015.11.1620赤外線受信センサの試験2.5購入した赤外線センサが赤外線を受信した際の応答を確認しました。
2015.11.2060ALSOK見学4ALSOKを見学し実用化されているロボットにふれてみて、とても興味がわき面白かったです。
2015.11.2620赤外線受信センサの動作確認および仕様書の解析3.5今回購入した赤外線センサでは大会で使えないかもしれません。
2015.12.420赤外線受信センサの再選択
エレキ詳細設計書の作成
5シングルパルスセンサの購入を決めました。
2015.12.731赤外線受信制御ボード詳細設計書の作成5初めてhtmlをかいて大変でした。
2015.12.931赤外線受信制御ボードの回路図および配線図の作成
使用部品の選定
4KiCADを用いて赤外線受信制御ボードの作成をしました。
2015.12.1031赤外線受信制御ボード詳細設計2赤外線受信制御ボード詳細設計書に書き足した。
2015.12.1131赤外線受信制御ボード詳細設計4赤外線受信制御ボード詳細設計についてチェックを受けて指摘されたところを修正した。
2015.12.1431赤外線受信制御ボード詳細設計4.5赤外線受信制御ボード詳細設計書を仕上げました。
2015.12.1502エレキ詳細設計書及び赤外線受信制御ボード詳細設計書のレビュー0.5エレキ詳細設計書と赤外線受信制御ボード詳細設計書のレビューをやりました。通ってよかったです。
2015.12.1841赤外線モジュールのコネクタの取り外し4.5赤外線モジュールが予想と違うものが届いて驚きました。間違えた影響で赤外線モジュールのコネクタを取り替えることにしました。
2015.12.2141赤外線モジュールのコネクタの取替え
赤外線受信制御ボードの製作
5.5今日はずっとはんだ付けでした。はんだの煙を吸い込みすぎて気持ち悪くなりました。
2015.12.2241赤外線受信制御ボードのはんだ付け1.5もう少しで赤外線受信制御ボードの一通りのはんだ付けが終わりそうです。
2015.12.2341赤外線受信制御ボードのはんだ付けと実装チェック及び導通チェックと修正3.5赤外線受信制御ボードが完成しました。
2015.12.2360プロジェクトブースの片付け及び掃除2.54班のブースを片付けました。これで今年の作業は終了しました。来年も頑張ります。
2016.1.842パラメータ調整1川崎くんのお手伝いをしました。
2016.1.1242パラメータ調整3川崎くんと相談しながらがんばりました。
2016.1.1342現場急行モジュールの動作試験
正体補正
1川崎くんとがんばりました。
2016.1.1442現場急行モジュールの動作試験
正体補正
2川崎くんにがんばってもらいました。
2016.1.1501本日の作業の確認0.5今日のそれぞれの作業を確認しました。
2016.1.1560D2用プレゼン資料の作成
およびプレゼン
1.5ちょっと説明を失敗してしまいました。
2016.1.1541WEBカメラでの数字認識4WEBカメラでの問題点を考え修正しました。
2016.1.1641数字認識4細長いカメラをいままで上下逆に設置していたのでその対策を考えました。
2016.1.1801本日の作業の確認0.5今日のそれぞれの作業を確認しました。
2016.1.1841ケーブル作成
赤外線センサの動作試験
8赤外線ボールを近づけても反応がなかったので明日以降改良します。
2016.1.1941赤外線受信についての問題の発見4.5赤外線受信モジュールにはいる電圧が足りていないことがわかったのでその解決法を考えました。
2016.1.2041MCBの動作試験7げんちゃんが助けてくれました。
2016.1.2141MCBの動作試験5.5今日起きたときに閃いた方法でMCBが治りました。良かったです。
2016.1.2242現場急行モジュールの動作試験7あとは赤外線受信系とLED系ができれば当初の予定は完了します。
2016.1.2501現状確認と今後の日程の確認0.5今週末に本番なのでがんばります。
2016.1.2541赤外線受信制御用プログラムのコンパイルおよび動作試験
技術の共有
8赤外線受信制御基板が正常に動作してくれませんでした。
2016.1.2542巡回モジュールの検査
風船認識の検査
2カメラによる赤色認識が正常に動作してよかったです。
2016.1.2641フィールド整備
赤外線受信制御用プログラムの試験
6赤外線センサの制御が正常に動作しました。
2016.1.2741駆動関係の動作不良の調査及びその修正7いくつかの断線をなおしたが動かないので明日頑張ります。
2016.1.2841駆動関係の修理6今日の朝起きた瞬間に閃いた方法で駆動系を直したら正常動作してくれました。
2016.1.2842現場急行モジュールの動作試験6駆動系が正常に動いたので現場急行が再びできるようになりました。
2016.1.2901現状確認とこれからのスケジュール0.5本番前最終日がんばります。
2016.1.2941赤外線受信制御基板用プログラムの動作確認5赤外線受信制御基板用のさまざまなプログラムで試験を行いました。
2016.1.2952競技会準備とリハーサル4競技会のリハーサルでは話すことを何も考えていなくてテンパりました。
2016.1.2942赤外線受信モジュールの動作試験3どうしても基板からFPGAに必要な電圧が出なくて大変でした。
2016.1.3042赤外線受信モジュールの動作試験6赤外線を使うのをあきらめようかと思いました。
2016.1.3052体育館への道具の搬入
怪盗機の準備
リハーサル
本番
片付け
9.5優勝できなくて残念だったけど、全チームが現場急行をクリアできて良かったです。
2016.1.3041赤外線系ケーブルの作成
駆動系の動作不良の原因究明
ドーターボードの修理
3本番2時間前に右のモータと左のロリコンが正常に動かなかったが、あきらめずに原因究明しドーターボードを修理して無事動くようになってよかったです。
2016.2.160一年間の結果発表
各チームリーダから
各メインレビュアーから
1大会では優勝できなかったけど、楽しく終わってよかったです。
2016.2.101これからの作業分担0.5ドキュメントは各リーダーの担当になったので、統括のドキュメントを作成することになりました。
2016.2.103開発完了報告書の作成2最後のまとめなのでしっかりやります。
2016.2.503開発完了報告書の作成
およびそのデータ処理
3.5Excelでデータ処理をするのが大変でした。
2016.2.803開発完了報告書の作成
およびそのデータ処理
7データ処理にてこずったけどデータ処理が終わり、開発完了報告書もあと少しになりました。
2016.2.1903開発完了報告書の作成3.5前回までに作成したものに少し追加して完成しました。
2016.2.1902エレクトロニクス開発報告書のレビュー
開発完了報告書のレビュー
0.5どちらも再レビューなく承認されました。
2016.2.2503開発完了報告書の訂正3.5前回レビュー時に指摘されたポイント修正した。


合計時間377

作業時間作業時間作業時間作業時間
01:ミーティング2302:ドキュメントレビュー4.303:ドキュメント整備27.510:MIRS解体20.4
11:標準部品製造・試験3812:標準機機能試験2013:デモ競技プログラム開発28.514:標準機統合試験0
20:技術調査1121:システム提案、開発計画立案1222:システム基本設計7.523:システム統合試験0
30:メカ詳細設031:エレキ詳細設計19.532:ソフト詳細設計0

40:メカ製造・試験041-エレキ製造・試験9742-ソフト実装・試験31

50:競技会システム開発051:怪盗機開発052:競技会準備60:その他23.8

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