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名前チーム開発担当役割ドキュメント番号更新日時
川崎悠輔MIRS1504ソフトウェアMIRS1504-WORK-00052016.2.25

日付作業コード作業内容作業時間(H)備考
2015.4.1760システム解説の聴講3
2015.4.2460チーム発表
ドキュメント作成とシステム説明の聴講
1.5
2015.4.2401顔合わせ兼チームミーティング
解体MIRSの選択
1.5
2015.5.110MIRS解体についての説明を聴講
MIRS解体作業(ねじの計測や器具・工具の記録などを担当)
5
2015.5.860各種報告書の説明
今後の日程の確認
0.5
2015.5.860チームミーティング
プロジェクトブース整備報告書の作成
4
2015.5.1560作業内容の説明
各種講習(安全講習、ケーブル講習、機械加工講習)
2
2015.5.1501チームミーティング、ドキュメント作成2.5
2015.5.2260レビュー議事録の型の作成
標準部品製作計画書作成の手伝い
エレキ関連のドキュメント読み込み
8外出とった
2015.5.2860解体報告書の作成の手伝い2
2015.5.2802標準部品製作計画書のレビュー0.5レビュー通って良かった
2015.5.2960標準部品製作計画書のレビュー議事録の作成
ソフト関連のドキュメントの読み込み
2.5
2015.5.2902標準部品試験計画書のレビュー1レビュー通るかどうか心配したが、通って良かった
2015.6.1260標準部品試験報告書の作成
ソフト関連のドキュメント読み込み
3テスト明け久しぶりのMIRSだった
2015.6.1602プロジェクトブース整備報告書および 解体報告書のレビュー1.5みんなでがんばって書いた甲斐があった
2015.6.1960標準部品試験報告書の作成
標準プログラムを用いた単体テスト
5
2015.6.2660標準部品試験報告書の作成
標準部品機能試験
8.5
2015.7.1001プレ競技会の作戦会議1.5
2015.7.1013プレ競技会のシステム設計3
2015.7.1713プレ競技会用のフローチャートの作成4
2015.7.1760標準部品試験報告書の作成1
2015.7.2113プレ競技会用のフローチャートの作成3.5
2015.7.2460プレ競技会用のフローチャートの作成3
2015.7.2402標準機競技用システム開発計画書のレビュー1フローチャートがんばりました
2015.8.513プレ競技会のプログラムの開発9
2015.8.613プレ競技会用のプログラム開発12
2015.8.713プレ競技会用のプログラム開発12プレ競技会頑張りたい
2015.8.813プレ競技会用のプログラム開発(数字認識)0.5
2015.8.813プレ競技会用のプログラム開発,(数字認識、直進走行補正)
プレ競技会本番
7(集中講義) 優勝できて良かった
2015.9.2560標準部品試験報告書の作成(各基盤類の試験結果の追加)4
2015.9.2660標準部品試験報告書の作成(文章の修正、仕上げ)1.5
2015.10.560標準部品試験報告書の作成(最終仕上げ)2
2015.10.502プレ競技会用システム開発報告書、標準部品試験報告書、標準機能試験報告書のレビュー1レビュー通って良かった
2015.10.1660後期MIRSとMIRS競技会についての説明1
2015.10.1601MIRS競技会に向けての作戦会議とチームミーティング2
2015.10.1621MIRS競技会に向けてのソフト班での話し合い、ドキュメントに載せる標準機からの改善案の出し合い2
2015.10.1901高専祭のシフトの確認
ポスターの内容の話し合い
MIRS競技会の戦略会議
3
2015.10.2321ポスター作成とシステム提案書作成の補助2
2015.10.2302演習室にてシステム提案書のレビュー1
2015.10.2621ポスター作成とシステム提案書作成の補助1.5
2015.10.3021ポスターコンペティション用のポスターの作成、印刷6.5ポスターが無事完成してよかった。ポスターコンペティションがんばりたい。
2015.11.121ポスターコンペティション2日目3ポスターの内容がハッタリにならないように開発をがんばりたい
2015.11.501ポスターコンペティションの反省
システム基本設計書についてのミーティング
1
2015.11.622システム基本設計書のためのタスクの担当者割り振りや期限の設定
システム基本設計書のためのモジュール図と動作シナリオの作成
4
2015.11.922システム基本設計書のためのモジュール図とモジュール一覧、動作シナリオの作成5.5
2015.11.1322システム基本設計書のためのモジュール図とモジュール一覧、動作シナリオの作成、その他ドキュメント作成の補助3
2015.11.1302システム基本設計書のレビュー1再レビューになった
2015.11.1632動作シナリオの修正、ソフトウェア詳細設計書の作成(画像処理)3.25画像処理が想像以上に難しい
2015.11.1602システム基本設計書の再レビュー0.25レビュー通って良かった
2015.11.2632ソフトウェア詳細設計書の作成(画像処理、フローチャート、スレッド構成)2
2015.12.460ワークスペース安全講習1
2015.12.432ソフトウェア詳細設計書の作成(モジュール構成、フローチャート)4
2015.12.732ソフトウェア詳細設計書の作成(モジュール構成、フローチャート(怪盗確保までの流れ))5
2015.12.832ソフトウェア詳細設計書の作成(フローチャートの仕上げ)3
2015.12.932ソフトウェア詳細設計書の作成(スレッド構成、コーディングルール)3
2015.12.1032ソフトウェア詳細設計書の作成(スレッド構成、コーディングルール、仕上げ)2.5
2015.12.1102ソフトウェア詳細設計書のレビュー1再レビューになった
2015.12.1132ソフトウェア詳細設計書の作成(レビューでの指摘箇所の修正(スレッド構成とフローチャート))4.5
2015.12.1432ソフトウェア詳細設計書の作成(レビューでの指摘箇所の修正(モジュール構成とスレッド構成、フローチャート))4
2015.12.1402ソフトウェア詳細設計書の再レビュー1レビュー通ってよかった
2015.12.1842現場急行、巡回モジュールの作成5.5
2015.12.2142巡回モジュールの作成5
2015.12.2242巡回、確保モジュールの作成7
2015.12.2342巡回、確保モジュールの作成
現場急行モジュール動作試験
4年明けは画像認識をがんばりたい
2016.1.842現場急行モジュール動作試験2
2016.1.1242現場急行モジュール動作試験4.5グリップを替えたらうまくいった
2016.1.1342現場急行モジュール動作試験
超音波センサ・正体補正のテスト
1回転と正体補正がなかなかうまくいかない
2016.1.1442現場急行モジュール動作試験
超音波センサ・正体補正のテスト
2数字認識の前の正体補正の段階までだいたい安定して行けるようになった
2016.1.1542現場急行モジュール動作試験
確保モジュールの作成
6
2016.1.1842現場急行モジュール動作試験
確保モジュールの作成(mirsak_catch_calcの部分)
5.5機体を組み直したのでモータの挙動が変わって大変だった
2016.1.2042数字認識のテスト
画像認識モジュール作成
4
2016.1.2142現場急行モジュール動作試験(数字認識込)
画像認識モジュール作成
3
2016.1.2242現場急行モジュール動作試験(数字認識込)
画像認識モジュール作成
6現場急行で数字認識までできるようになってよかった。画像認識もできたので次は動作試験をする予定
2016.1.2542画像認識モジュール動作試験
巡回モジュール動作試験
7.5
2016.1.2642現場急行モジュール動作試験
巡回モジュール動作試験
5
2016.1.2742赤外線モジュールの作成2デバイスドライバの書き換えに挑戦。。。
2016.1.2842赤外線モジュールの作成(+IOデバイスドライバの作成)10デバイスドライバについては授業できいた時は意味不明だったが、最終的にはちゃんと動いてくれそうなのでよかった。
2016.1.2952ピットの運び入れ、競技会場準備、競技会リハーサル7
2016.1.2942現場急行モジュールの調整
赤外線モジュールの作成
赤外線センサの実装補助
4
2016.1.3042赤外線モジュールの作成
赤外線センサの実装補助
赤外線モジュール動作試験
11徹夜の作業。。。眠い。。。
2016.1.3060競技会リハーサル
MIRS競技会本番
競技会片付け
6競技会直前にトラブルがあったが、競技会ではとりあえず動いた。現場急行については自分の2回とも想定どおりに動いてくれてよかった。巡回では画像認識や赤外線を生かしきれず残念だったが、ほとんどぶっつけ本番のサーバ通信がちゃんとできるなどおおむねうまくいっていたと思う。
2016.2.132競技会の反省
ソフトウェア開発報告書の作成
4.5
2016.2.560ソフトウェア開発報告書の作成
ソースファイルの整理
2
2016.2.860ソフトウェア開発報告書の作成5
2016.2.1902開発完了報告書レビュー0.5
2016.2.2302ソフトウェア開発報告書のレビュー0.5


合計時間309.5

作業時間作業時間作業時間作業時間
01:ミーティング11.502:ドキュメントレビュー10.2503:ドキュメント整備010:MIRS解体5
11:標準部品製造・試験012:標準機機能試験013:デモ競技プログラム開発5114:標準機統合試験0
20:技術調査021:システム提案、開発計画立案1522:システム基本設計12.523:システム統合試験0
30:メカ詳細設031:エレキ詳細設計032:ソフト詳細設計35.75

40:メカ製造・試験041-エレキ製造・試験042-ソフト実装・試験95

50:競技会システム開発051:怪盗機開発052:競技会準備60:その他66.5

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