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名前チーム開発担当役割ドキュメント番号更新日時
原圭汰MIRS1504ソフトウェアMIRS1504-WORK-00092016.1.15

日付作業コード作業内容作業時間(H)備考
2015.4.1060MIRSガイダンス1.0
2015.4.1760システム解説3.0
2015.4.2460ドキュメント解説
作業報告の登録
1.5
2015.4.2401役割決め
解体MIRSの選択
2.0
2015.5.160解体機体の決定1.2
2015.5.110MIRS1403の解体作業
標準部品のチェック
5.0
2015.5.803標準部品試験計画書の作成4.0
2015.5.1560安全講習
新製作部品
1.5
2015.5.1503標準部品試験計画書の作成4.5
2015.5.2203標準部品試験計画書の作成7.5
2015.5.2703標準部品試験計画書の作成7.0
2015.5.2803標準部品試験計画書の作成7.0
2015.5.2903標準部品試験計画書の作成3.0
2015.5.2903標準部品試験計画書のレビュー1.0
2015.6.1003標準部品試験計画書の作成3.0
2015.6.1103標準部品試験計画書の作成と承認1.0
2015.6.1211超音波センサの部品配置・実装チェック、導通チェック2.0
2015.6.1911超音波センサの試験3.5超音波センサの親機が正常に作動しなかった。原因はケーブルの不良だった。ケーブルを新しく作成した。
2015.6.2611超音波センサの試験3.5超音波センサの親機の試験が終了した。子機は正常に動作しなかった。原因はPICが不足しているからだと思われる。
2015.6.2911超音波センサの試験5.25超音波センサの子機が正常に動作しなかった原因はPICのプログラムが子機の仕様とは違うものだったからであると思われる。
2015.7.111超音波センサの試験2.5PICにプログラムを書き込む方法を調べた。
2015.7.311超音波センサの試験5.0新しいPICにアセンブラされたプログラムをいれた。それを子機に付けたところ正常な動作になった。超音波センサの子機の試験が終了した。
2015.7.1021システムの提案とフローチャートの作成3.0プレ協議会への大まかな方針が決まった。
2015.7.1560シャーシへの部品実装4.5下段シャーシの部品実装の補助と上段シャーシのボード実装を行った。
2015.7.1660標準機組み立ての補助1.25標準機の配線の整理をした。
2015.7.1703標準機能試験報告書作成補助2.5
2015.7.1760標準プログラムでの直進・回転走行調整の説明0.5
2015.8.513プログラミング2.0フローチャート上のサブルーチンのプログラムを組んだ。
2015.8.660ゲイン調整1.0ゲイン調整の手伝いをした。
2015.8.813プレ協技会7
2015.9.2503プレ競技会用システム開発報告書の作成5
2015.10.103プレ競技会用システム開発報告書の作成3
2015.10.502標準部品試験報告書
標準機能試験報告書
プレ競技会用システム開発報告書
のレビュー
5.5標準部品試験報告書の超音波センサの試験報告をした。
2015.10.1621システム提案4システム提案の会議をした。
2015.10.1921システム提案3.5システム提案とポスターの内容について話し合った。
2015.10.2302システム提案書レビュー1
2015.10.2660高専祭用ポスターの作成補助4主にMIRSが怪盗を捕まえるまで動作の画像の作成をした。
2015.10.2901チームの目標とコンセプトについてのミーティング2チームの目標とコンセプトの再確認した。
2015.10.3060高専祭用ポスターの作成補助3
2015.10.3160ポスターコンペティション6
2015.11.501システムの設計と予定の確認3これからやるべきことを確認できた。
2015.11.622役割分担と作業内容の確認
システム設計の理解と技術調査
3主にソフト班の役割分担を行った。自分は超音波センサ用モジュールと通信用モジュールの設計をすることになった。
2015.11.932通信用モジュールの詳細設計書作成1MIRS1403のドキュメントを参考にした。
2015.11.922動作シナリオのフローチャート作成2.5動作シナリオの全体的な動作と現場急行モードのフローチャートを作成した。
2015.11.1322ドキュメント作成補助3
2015.11.1302システム基本設計書のレビュー1
2015.11.1632赤外線用プログラム作成
通信用プログラム作成
3
2015.11.1602システム基本設計書の再レビュー0.25
2015.11.2632ドキュメント作成補助2
2015.12.460安全講習1
2015.12.432ドキュメント作成補助
赤外線用プログラム作成
3
2015.12.732ドキュメント作成補助
赤外線用プログラム作成
3
2015.12.1102ソフトウェア詳細設計書のレビュー1
2015.12.1132赤外線用プログラム作成3
2015.12.1432FPGAの回路調査
赤外線用プログラム作成
3FPGAの理解が深まった
2015.12.2132通信用プログラム作成3
2015.12.2242通信モジュールのプログラムの仕様変更と動作試験5.0動作試験が成功してよかった
2016.1.1532赤外線用プログラム作成
技術調査
4


合計時間178.45

作業時間作業時間作業時間作業時間
01:ミーティング702:ドキュメントレビュー8.7503:ドキュメント整備48.510:MIRS解体5
11:標準部品製造・試験21.7512:標準機機能試験013:デモ競技プログラム開発914:標準機統合試験0
20:技術調査021:システム提案、開発計画立案10.522:システム基本設計8.523:システム統合試験0
30:メカ詳細設031:エレキ詳細設計032:ソフト詳細設計25

40:メカ製造・試験041-エレキ製造・試験042-ソフト実装・試験5

50:競技会システム開発051:怪盗機開発052:競技会準備60:その他29.45

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