3. ルール詳細
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デモ競技会は電子制御工学科棟2階の基礎制御実験室（旧江上研究室）で行う。
競技場の広さは4[m]×5[m]とする。
スイッチは一つのコースにつき2箇所、計4箇所に設置する。
図1のGOALマークはゴールがある場所を示し、
それぞれにLEDが付いていて、2,4,6,8の番号が振り分けられている。
（数字、位置ともに固定である）
DBは通路の中心に取り付けてある。
ゴールの位置にもそれぞれに対応したDBを設置する。
詳しくは図1、図2に記載する。
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競技開始の合図から3分間とする。
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DBの数字を読み取ることでゴールの位置を確認することとする。
左側のコートが"2"なら右側のコートは"4"となるように
ゴールへの距離が線対称で同じになるように設置する。
DBには2つの数字を用意してあるが、競技ごとに見せない数字を隠すことにより
競技中にMIRSが読み取る数字は1つだけとする。
競技ごとのゴールの位置はその都度、ランダムに決定される。 - 指定されたLEDをより短い時間で、点灯させたチームの勝ちとする。
ただし、競技途中で機体に触れる、競技場を破壊する、間違ったLEDを点灯させる等の行為を行った場合その時点で負けとする。また、どちらもゴールできなかった場合、ゴールに近いほうを勝ちとする。勝敗の判断が難しい場合はCPチームの話し合いにより決定する。
- それぞれの試合において勝者には2点、敗者には0点、
ゴールしたら1点とする。最大3点である。
順位は、勝点の総得点により決する。
勝点が同点だった場合は勝数の多いチームを上位とする。
それでもなお、決まらない場合は直接対決で勝ったほうを上位とする。 -
対戦は総当りのリーグ戦で行う。
リーグ表に書かれている番号は、試合の順番である。
3.1 競技場
3.2 制限時間
3.3 ゴールの位置の判断方法
3.4 評価方法
3.5 順位について
3.6 対戦方式
3.7 追加ルール
ギブアップについて試合中にMIRSが故障し、動かなくなった場合リーダーはギブアップを宣言するこ とができる。ギブアップを宣言した時点でそのチームは負けとなる。もう片方の チームが続行可能なら試合は続行する。
リスタートについて
試合中にMIRSが停止してしまった場合などリーダーはリスタートを宣言すること ができる。リスタートを宣言した場合スタート地点に戻り、審判のスタートの合 図によってリスタートする。1試合1回だけ行うことができる。また、リスタート する前の結果は一旦リセットされリスタートした後の結果が最終結果となる。
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