目次

• 1.はじめに
  
• 2.製作部品設計図
  

1. はじめに

   
   
   本ドキュメントは、MIRS1404のメカニクスのシャーシ、バンパー、ホイールの設計についてのドキュメントである。
   

2. 製作部品設計図

   
   

   1. シャーシ

      
      各シャーシは厚さ3[mm]のアルミ複合版で製作する。
      
      シャーシはすべて糸鋸で加工する。
      
      

      • 上段シャーシ

        
        上段シャーシの設計図を下図に示す。
        8[mm]の穴は支柱を取り付けるためのものである。
        その他、必要な穴は適宜あける。
        
        
        

      • 中段シャーシ

        
        中段シャーシの設計図を下図に示す。
        形状を円形にして壁に引っかかるリスクを減らす。
        その他、必要な穴についても同様である。
        
        
        

      • 下段シャーシ

        
        下段シャーシの設計図を下図に示す。
        形状を円形にした理由は上段と同様である。
        その他、必要な穴についても同様である。
        
        
        
        

   2. バンパー

      
      
      バンパーの設計図を下図に示す。
      バンパーは3枚製作する。
      シャーシが円形となるので、それに伴いバンパーの形状を変える。
      糸鋸で加工した後に型に押し付けて製作する。
      外装と同じ色にするため、最後に青色の塗装を施す。
      
      
      
      

   3. ホイール

      
      
      ホイールの設計図を下図に示す。
      機体を小型化するため、ホイールは新しく作る。
      製造は3Dプリンタを使用し、ABS樹脂を使用する。
      また、タイヤのグリップを強くするために紙やすりをタイヤ表面に巻く。
      
      
      
      
      
      

   4. 木製ホイール

      
      
      ホイールの概観を下図に示す。
      3Dプリンタで製造したホイールの精度がよくなかったため木製のタイヤを作成することにした。素材はベニヤ板を使用する。加工はフライス盤を使用し円形加工する。 ホイールの直径は3Dプリンタ製のホイールと同じである。
      また、タイヤのグリップを強くするために紙やすりをタイヤ表面に巻く。
      鳥の足をイメージして作るため、表面に黄色い塗装を施した。
      
      
      
      

   5. 支柱

      
      
      支柱の設計図を下図に示す。
      バンパーは3枚製作する。
      怪盗機の風船を割るのに射出機構の高さが足りなかったため支柱を作り、射出機構の高さを合わせた。
      アルミ棒をフライス盤で加工し、ねじ切りをする。
      
      
      
      
      
      

   6. 機体概観

      
      機体概観図を下図に示す。