最終更新日:2015.2.24

目次

1. はじめに
2. 目的
3. 仕様詳細
4. 作成方法
5. テスト方法
6. 終わりに

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1403の電源ボード分岐詳細設計書である。
   

2. 目的

   電源ボード変更に伴い既存のケーブルが使えなくなる為、制御・駆動系の出力に拡張ボードを接続する。
   これにより、元々電源ボード⇔モータ制御ボード、電源ボード⇔超音センサ間
   で使っていたケーブルを使用可能にすることを目的とする。

3. 仕様詳細

   1. 回路図

      この基板の回路図を以下に示す。
      

4. 作成方法

   プリント基板を用いて作成する。

1. 基板加工機用 mit ファイル

   dengenbunki1403.mit

2. パターン図

   パターン図を以下に示す。
   

3. 実装図

   実装図を以下に示す。
   

4. 使用部品

   作成に必要な部品を以下に示す。
   

   記号	部品名	型番/値	数量
   CH1、CH2、CH3、CH4	DCコネクタ	AT-4075R(NKK)	4
   CH5	ハウジング2PIN（オス）	MOLEX（2PIN）	1
   CH6	ハウジング2PIN（メス）	MOLEX（2PIN）	1

5. テスト方法

   非常に簡単な回路の為、導通チェックのみ行う。
   

6. 終わりに

   以上で本ドキュメントの終わりとする。

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