はじめに
本ドキュメントは、MIRS1402の電源ボード仕様変更について記したドキュメントである。
目的
電源ボードの抵抗を変えることで、制御系に出力する電圧を大きくする。
問題点
MIRS本体を動作させ走行させると、CPUに出力される電圧が低下してしまう。そのときに電圧が足りずにCPUが機能しなくなることが発生した。
変更点
変更前の電源ボードの回路を以下に示す。今回は制御系の回路を変更するのでCN1,CN2のある上の回路である。
変更前の実装図を以下に示す。
レギュレータの入出力を示す回路図と式を以下に示す
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この式(Vref=1.25V,Iadj=50μA)から、上図でのR2を大きくすればVoutが大きくなることがわかる。
上図でのR1,R2は、電源ボード上でそれぞれR2,R3である。
電源ボード上のR3を5.6kΩから5.8kΩ に変更して対応した。
試験方法
以下のドキュメントの電源ボードの試験を参考に試験を行った。MIRS1402 標準部品試験計画書
今回は制御系の電源ボードの仕様のみの変更なのでそれのみの試験を行う。
部品配置確認、導通試験はMIRS1402 標準部品試験計画書通りに行う。
動作試験に関してはデモ競技会直前のため、CN1に7.4Vを入力した時の結果のみを比較する。測定したのは無負荷時、負荷時(CPUボード接続時)である。
試験結果
結果を以下の表に示す。| 無負荷時(理論値) | 無負荷時(実測値) | 負荷時(CPUボード接続時) | |
|---|---|---|---|
| 変更前(R3=5.6kΩ) | 5.03V | 5.05V | 5.01V |
| 変更後(R3=5.8kΩ) | 5.165V | 5.16V | 5.12V |