1.はじめに

2.走行目的

3.競技内容

今回走行するコースを以下に示す。
スタート地点で数字を読み込み、数字に対応した中央のスイッチを押す速さを競う。

5.必要な動作

全体の流れを以下のフローチャートに示す。

6.動作詳細

1. 数字認識

   数字認識のフローチャートを以下に示す。
   

2. 回転走行

   
   数字認識で２or８を読み込んだとき、DBの前で右に90度その場で回転する。
   その後直進し、右に90度回転する。
   スイッチ前で左に90度その場で回転する。
   数字認識で４or６を読み込んだとき、DBの前で左に90度その場で回転する。
   その後直進し、左に90度回転する
   スイッチ前で右に90度その場で回転する
   

3. 直進走行

   
   DBまでの直線を走行する。
   DBの数字認識後、スイッチまでの直線を前向きに走行する。

4. 壁検知

   
   壁からの距離が60ｃｍになったら機体を止まるようにする。

7.担当

8.開発計画