はじめに
本ドキュメントは、MIRS1402の固定具・支柱の詳細な設計についてのドキュメントである(→MIRS1402 メカニクス詳細設計書)。
製作部品リスト
このドキュメントに記載する製作部品は以下のとおりである。
・超音波センサー固定ボード
・支柱(中段シャーシから上段シャーシへの支柱)
・モーター固定具
いずれの部品も厚さ3mmのアクリル板で製作する。
製作部品設計図及び組み立て
3.1. 超音波センサー固定ボード
超音波センサ固定ボードの設計図を以下に示す。メカニクス詳細設計書にも記載したように使用する超音波センサを固定できるネジがないため、2枚のアクリル板に挟むようにしてセンサを固定する。
図1. 超音波センサ固定ボード前面
図2. 超音波センサ固定ボード背面
3.2. 支柱
支柱の設計図を以下に示す。
図3. 支柱設計図
上の切り出したアクリル板を曲げて以下のような支柱を作る。
図4. 支柱完成図
3.3. モーター固定具
モーター固定具の設計図を以下に示す。図5. モーター固定具設計図
上の切り出したアクリル板を曲げて以下のようなモーター固定具を作る。
図6. モーター固定具完成図