名称 MIRS1402 エレキ詳細設計書
番号 MIRS1402-ELEC-0001

最終更新日:2014.1.30

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.1.30 太田 青木先生 初版

目次

  1. はじめに
  2. 各基板の詳細設計書へのリンク
  3. 開発スケジュール

  1. はじめに

    本ドキュメントは、MIRS1402のエレクトロニクス関連の各詳細設計書をまとめたものである。

  2. 各基板の詳細設計書へのリンク

    MIRS1402が新規に導入する各基板の詳細設計書へのリンクを以下に示す。
    基板名称概要
    電源ボード 駆動系のバッテリーを2個使うため、電源ボードを作成
    FPGAボード 標準機より仕様変更のため書き換え
    オムニホイール用モーター制御ボード 基本は既存の基盤を流用するが、新規のモータドライバにあった基盤に変更
    上段シャーシ回転用モータ制御ボード 上段シャーシ回転制御のため、新規 作成
    ドータボード 使用する機器が増えるため、新規作成
    パイルバンカー制御ボード パイルバンカー制御のため作成
    電源用ドータボード 各機器に電源電圧を与えるため作成
    超音波センサ arduinoを使用
    方位センサ 既存の基盤を使用

  3. 開発スケジュール

    GANTZ.pngに示した。

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  4. MIRS1301 ドキュメント管理台帳へ

    沼津工業高等専門学校 電子制御工学科