数字認識モジュールは標準プログラムの数字認識から流用する。

怪盗索敵モジュールは、カメラで取得した画像から怪盗についている風船を認識する。
認識できた場合に怪盗の位置(距離、画像のどこにいるか)を返す。

参考にしたサイト

検出工程

型	名称	概要
struct	number_ins	数字の情報

型	名称	概要
struct	thief_data	怪盗の情報

修飾子・戻値	名称・引数	概要
int	number_detect(int dist,int type)	数字認識を行う。引数はダイレクションボードとの距離、使うカメラの種類。返り値に数字認識成功時に0を返す。
void	number_get(number_ins numb_inf)	ダイレクションボードの情報の受け渡し

修飾子・戻値	名称・引数	概要
int	color_detect(int type,int *color_x,int *color_y,int *color_lengh)	怪盗索敵を行う。引数は使うカメラの種類、怪盗の位置(x,y)、怪盗との距離。返り値は画像の読み込みの成功、失敗を返す。

正面にダイレクションボードがあるときに正しく読み取れるかテストする。
どのくらいの距離や角度でも認識が可能かも調べる。
正面にボードがあり、10回中8回以上数字認識に成功したときに合格とする。

怪盗についている風船が正しく認識できるかテストする。
怪盗がカメラの前にいるときに10回中8回以上認識に成功したときに合格とする。
どのくらいの距離や角度でも認識が可能かも調べる。