名称	MIRS1401 destroyモジュール詳細設計書
番号	MIRS1401-SOFT-0004

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2014.12.15	五十嵐,眞野		初版
A02	2014.12.17	五十嵐,眞野	牛丸先生	名称の変更

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1401のdestroyモジュール詳細設計について記したドキュメントである。

2.機能

怪盗を発見したときに追跡動作を行う。
針を展開し、パトランプを点灯させ、怪盗を追いかける。
怪盗が小部屋に移動した場合は一度針を収納し、小部屋に入り、再び針を展開する。

フローチャートを以下に示す。

修飾子・戻値	名称・引数	概要
void	destroy(int front_or_rear)	追跡動作を行う。search()でどちらのカメラで怪盗を発見したかを引数にする。

正しく追跡動作を行うかテストを行う。
怪盗機用の風船を置き、その場所に移動すること、風船が移動させたときに、それに追従すること、風船を小部屋に移動させたときに小部屋に入れとこができること。この3つを行えることを合格基準とする。
なお、テスト時は針はカバーをし、安全に注意して行う。