名称 | MIRS1401 走行管理プログラム詳細設計 |
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番号 | MIRS1401-SOFT-0001 |
最終更新日:2014.5.16
版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 | A01 | 2014.11.13 | 西留,眞野 | 初版 |
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修飾子・戻値 | 名称・引数 | 概要 |
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void | run_ctrl_set(int mode, float speed) | 走行モードとスピードをセットする |
void | void run_ctrl_set_dist(float dist) | 走行指定距離 or 回転指定角度をセットする。距離(角度)指定がゼロの場合は、直進・回転制御をし続ける |
void | run_ctrl_get_endflag() | 指定距離走行(or指定角度回転)終了のフラグを取得する |
void | run_ctrl_create() | 走行制御スレッドを生成する |
void | run_ctrl_cancel() | 走行制御スレッドをキャンセルする |
void | run_ctrl_stop() | 機体を停止させる。 |
void | run_ctrl_reset() | 走行制御をリセットする |
void | run_ctrl_set_Kfr(float Kfr) | 距離減速ゲインを変更する |
void | run_ctrl_reset_Kfr() | 距離減速ゲインももとに戻す |