名称 MIRS1401 走行管理プログラム詳細設計
番号 MIRS1401-SOFT-0001

最終更新日:2014.5.16

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.11.13 五十嵐,眞野 初版

目次

1.はじめに
2.機能
3.共有変数
4.関数
5.テスト仕様

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1401の走行管理プログラム詳細設計について記したドキュメントである。

2.機能

モーターの制御を行う 必要な説明
座標変換について

3.共有変数

名称概要

4.関数

修飾子・戻値名称・引数概要

5.テスト仕様


MIRS1401