名称
MIRS1401 走行管理プログラム詳細設計
番号
MIRS1401-SOFT-0001
最終更新日:2014.5.16
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2014.11.13
五十嵐,眞野
初版
目次
1.はじめに
2.機能
3.共有変数
4.関数
5.テスト仕様
1.はじめに
本ドキュメントは、MIRS1401の走行管理プログラム詳細設計について記したドキュメントである。
2.機能
モーターの制御を行う 必要な説明
座標変換について
3.共有変数
型
名称
概要
4.関数
修飾子・戻値
名称・引数
概要
5.テスト仕様
MIRS1401