名称
MIRS1401 送受信モジュール詳細設計書
番号
MIRS1401-SOFT-00014
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2014.12.17
五十嵐,眞野
初版
A02
2014.12.19
五十嵐,眞野
名称の変更
B01
2015.2.4
五十嵐,眞野
牛丸先生
機能の変更
目次
1.はじめに
2.機能
3.共有変数
4.関数
5.テスト仕様
1.はじめに
本ドキュメントは、MIRS1401の送受信モジュール詳細設計について記したドキュメントである。
2.機能
授業で配布されたプログラムを使用する。さらにこれに追加して、自分の位置情報をMIRS1401のパソコンに送信するようにする。
実際にはMIRS1401側のパソコンからMIRS側にあるデータを参照できるようにしたため、授業で配布されたプログラムのみを使用した。
3.共有変数
共有変数なし
4.関数
サーバ情報取得プログラム
修飾子・戻値
名称・引数
概要
void
server_map()
自己位置情報を送る。
5.テスト仕様
テストプログラムを実行し、ファイルの送受信が確認できたとき合格とする。
MIRS1401