名称 MIRS1401 送受信モジュール詳細設計書
番号 MIRS1401-SOFT-00014

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.12.17 五十嵐,眞野 初版
A02 2014.12.19 五十嵐,眞野 名称の変更
B01 2015.2.4 五十嵐,眞野 牛丸先生 機能の変更

目次

1.はじめに
2.機能
3.共有変数
4.関数
5.テスト仕様

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1401の送受信モジュール詳細設計について記したドキュメントである。

2.機能

授業で配布されたプログラムを使用する。さらにこれに追加して、自分の位置情報をMIRS1401のパソコンに送信するようにする。
実際にはMIRS1401側のパソコンからMIRS側にあるデータを参照できるようにしたため、授業で配布されたプログラムのみを使用した。

3.共有変数

共有変数なし

4.関数

サーバ情報取得プログラム

修飾子・戻値名称・引数概要
void server_map() 自己位置情報を送る。

5.テスト仕様

テストプログラムを実行し、ファイルの送受信が確認できたとき合格とする。

MIRS1401