名称 標準機能試験報告書Ver.2.1.1
番号 MIRS1401-REPT-0006
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 7月25日 尾関 主馬 大沼先生 初版

目次

1. はじめに
2. テストプログラム実行結果

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1401のテストプログラム実行結果を記したドキュメントである。

2.テストプログラム実行結果

以下に、テストプログラムの実行結果を示す。
実行プログラム プログラム内容 結果 備考
teat_pwm() PWMのテスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。 PMW値
120~126　波切れが起こる。
127　正常に動作した。
右　　　　左
80　　　　80
85　　　　85
test_motor() モータのテスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_encoder() エンコーダのテスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_pwm_vel() PWM値と走行速度の確認テスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_vel_ctrl() モータ速度制御のテスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_distance() 距離計の確認テスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_run_ctrl() 走行制御テスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_uss() 超音波制御テスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。 ケーブルが断線した。
uss1 -1
uss2 +1
test_direction() 正体補正テスト
test_number() 数字認識テスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_dir_num() 正体補正＆数字認識テスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
test_io() IOデバイステスト Ver.2.1.1で正常に実行できた。
　　　　　　　すべてのテストプログラムで正常な動作を確認できた。
沼津工業高等専門学校　電子制御工学科