最終更新日:2014.08.07

1.はじめに

本ドキュメントは、8/9に行われる一日体験入学に向けて、
標準機を用いて競技を攻略するための戦略等を記したドキュメントである。

2.基本方針

確実に動作し指定されたスイッチを早く押すことを基本方針とする。

3.基本戦略

• 第1に安定性を求める。その上で速さを求める。
• DBを読み込み180度きれいに反転させる。

4.改善点

• DBを読み込んできれいに180度反転させるためには、整体補正をさせる。
  そのために前進方向に超音波センサーを二つ取り付ける。
• タイヤが出っ張っているので壁にぶつかると滑り止めが利いて動かなくなる。
  ⇒タイヤの保護のためにコースローラを取り付ける。
• コードの整理をする。

5.競技会までの流れ

競技会までの日程予定表を示す。

分野	内容	担当	備考
ソフト	デモ競技会に向けてのプログラム作成	眞野(責任者),西留,渡邊	ソフトを 修正するたびの機能試験はエレキ担当の尾関、伊藤、 ソフト担当の西留のうちの1,2人が機能試験をする。
エレキ	ケーブルの製作 ボードの整理	宇佐美(責任者),高井,尾関,伊藤
メカ	機体の左右のバランス調整	渡邊(責任者),佐野