名称 デモ競技会結果報告書レビュー議事録
番号 MIRS1401-MEMO-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.10.10 渡邉 大沼先生 初版

目次

1. はじめに
2. レビュー概要
3. レビュー内容
3.1 デモ競技会結果報告書



1.はじめに

本ドキュメントは、デモ競技会結果報告書のレビュー議事録である。

2.レビュー概要

レビューの概要を示す。
日付 参加者 担当教員
2014.9.29 眞野千輝
西留直人
尾関主馬
伊藤喬章
渡邉武大
高井悠
大沼先生

3.レビュー内容

今回のレビューについて指摘された点をまとめる。

3.1  デモ競技会結果報告書

イモネジがなめってしまう原因の調査及び改善を追記
・モーターの変更に伴って、トルクが上がったことによる軸の変更も検討
・イモネジの太さを太くすることで改善
・イモネジの予備パーツを確保する。
・意図的な過負荷実験を行うことも検討
ギアボックスの原因をより詳しく追記(原因であったネジの長さなど)
・モーターにラベルなどで注意書きをすることで対策
エレキ面での問題を具体的に記載
・モーター制御ボードを作り直す際、レイアウトを変更するなどして対策
・基板の世代管理をすることで劣化具合を検討するようなシステムの導入