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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
佐野友里花D11123MIRS1401未定MIRS1401-WORK-00052015.2.23

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2014.4.25012ガイダンス30メンバー発表!
2014.5.2001MIRS解体
ブース整理
30部品名が難しくて取り揃えに苦労した。
2014.5.9002標準部品製作計画書30HTMLを学んだ
2014.5.16002レビュアー30腰が痛い
2014.5.21002ドキュメント作成03シャーの威力がすごい。腰治った!
2014.5.23005-MUSB取り付けパネル作成31.5糸ノコでやると溶けちゃった。鑢がんばります。
2014.5.7002標準部品試験計画書
議事録担当
01.5HTML難しい。
2014.5.29012議事録作成02HTMLの段がずれちゃう。
2014.5.30005-MUSB取り付けパネル作成
議事録作成
32.5作るほうが楽しい。
2014.6.12002ドキュメント改定・直し01.5HTMLは慣れた。
2014.6.18006-M角支柱の測定20OK!
2014.6.19005-Eケーブル作製03.5はんだ熱い!きれいにできた。
2014.6.20005-M標準機組み立て31部品がいろいろ足りない。
2014.6.23004-E超音波センサ動作確認03.5mirsに部活にレポート...
2014.6.27009標準機能試験書作成30htmlわかってきた!いやぁ、リーダーさすが
2014.7.10001標準機能試験書作成01.5何か段がまたずれてる〜〜
2014.7.11001標準機能試験書作成
作戦会議
3完成した。お疲れ。
2014.7.18002標準機能試験書レビュー
標準機能試験書修正
30.5レビュー変に緊張した。
2014.7.23006-Sソフト04コマンド忘れちゃいそう
2014.7.25003超音波センサ、カメラ、正対補正の調整31mac使いこなしかけた
2014.7.28001標準機能試験書修正1.5HTMLは慣れた。
2014.8.8005-Sミルス最終補正
57.5焼肉ぱーちー!いい感じにできてきた。
2014.8.90121日体験入学でMIRS披露51競技会お疲れ様です。前日まで動いてたのに残念
2014.9.19012活動報告整理
レビュー決め。
30夏休み明け初のMIRS
2014.9.26012デモ競技会再評価
ハード修理
04ハードがボロボロ
2014.9.29005モータ制御ボード作製1.50.5配置が難しい
2014.10.8002MCBについて話し合い00.5
2014.10.10010購入部品決め30.5オムニタイヤ小さくていいね!
2014.10.20002システム提案1.51.0意見が割れるコードレス化
2014.10.22002コンセプト決め1.51.0
2014.10.24011ポスター作り31.0ポスター作り面白い!相棒
2014.10.27012mirs概形の作成
シフト決め
1.54絵のセンスがなかった。。
2014.10.28012ロゴ作り01ポーズ決め面白い!
2014.10.30002システム提案のレビュー
針突出機構決め
03なかなか決まらない
2014.10.31002ポスター作り
システム提案
04初めてパワーポインタでスライドでアニメーションのスライド作った!
2014.11.1012高専祭にて発表05高井さん見習って説明頑張った
2014.11.2012高専祭にて発表03風船撤収
2014.11.4001突出機構について
3Dcadでシャフト作成
電熱線か針か
04.5突出機構むずかしー!
2014.11.60033Dcadでシャフト設計01ソリッドワークス意外と簡単だった。インターンでやったことが生かせた。
2014.11.7002レビュー
針の突出機構決め
31.5電熱線の案は却下だったから新しい針の突出機構をcadで早めに作ります、、バネ難しい
2014.11.8004-M針の突出機構02フリーのソフトだとネジとか作れない、、家でもソリッドワークス使えたらいいのに!
2014.11.10005-M針の突出機構
バネからモーターに変更
1.53.5風船の位置が思ってたところじゃなかったから機構作り直し!
2014.11.13004-M針機構cad01昼休みにこつこつ
2014.11.14004-M議事録
cadで針機構 作成
32cadで精神削られてるてる
2014.11.17005-Mシステム提案、先行試験レビュー

シャーシ上段設計
1.53レビュー前に宇佐美くんにレビューしてもらったほうがいいかもね笑
2014.11.18010ミーティング
シャーシ上段設計
01.5体調がすぐれまテン
2014.11.19006-Mシャーシ上段設計01間に合うかな・・
2014.11.21004-Mバンパ改良について話し合い
cadによるバンパの設計
シャーシ三段計画について
33風船の高さに合わないのでシャーシ1段追加...!! オムニ早く届かないかな〜
2014.12.1002レビュー
針機構の位置について
02テスト終わりでみんな疲れてたね。三段にすれば針をしまわなくても邪魔にならないかも?!
2014.12.3004-Mバンパ設計
2014.12.5004-Mシャフト設計
工場の方々にシャフトとシャーシの穴あけについて相談
31.5今日は寒すぎ
2014.12.8006-Eエレキのお手伝い
モーターの駆動域の確認試験
1.51モーターに負荷をかけると全然動かなくてびっくり。
2014.12.9004-EFPGAモータ出力の変更03FPGA難しい
2014.12.10004-EFPGAの変更02.5コンパイルできた時の喜び!
2014.12.11004-EVHDLで回路の変更01.5規模が大きすぎて難しい。ピン番号明日かえなきゃ
2014.12.12004-EVHDLでモーターの出力変更
30.5VHDLがだんだん分かってきて回路も分かってきて色々楽しい(笑)mirsやってる感じがすごいする!
2014.12.15004-EVHDLでモーターの出力変更
PIN番号の設定
1.53.5目が疲れる。。
2014.12.16004-EVHDLでモーターの出力変更
02.5シミュレーション難しい
2014.12.17004-EVHDLでモーターの出力変更
PIN番号の設定
1.50
2014.12.19005-M
シャーシの穴追加
バリ取り
芋ネジ開け
33.5やっと工場でメカらしい作業できた!シャフトとシャーシ完成♪♪
2014.12.22004-M詳細設計作成60明日から冬休み
2015.1.5008機体組み立て
組み立て手順書作成
ボードの補強
1.53.5仕事終わりのご飯はおいしい
2015.1.9012支柱作製
タッチセンサの取り付け
ミルス組み立て
32組み立て終了!やっと形にできた!
2015.1.13005-M針機構を3Dプリンタで製造1.50.5
2015.1.16006針機構作成
動作試験
トラブルシューティング調べ
33.5CPUのトラブルを過去のドキュメントをあさって調べたけど同じ問題はなくてトラブルは数多く解決は大変だと思った。原因はFPGAの中身がおかしかったことだったから、一つ一つの工程が大切だと思った。
2015.1.19012通信確認
補正
二年生向けにプレゼン
1.54二年生向けのプレゼンを見てみんなパフォーマンス重視でちゃんと走るか不安
2015.1.22012パラメーター調節
針機構修理
08カメラで文字はしっか認識できたけど、走行の調節がどこまで正確にできるか不安
2015.1.23008針機構の修復
パラメーター調節
35.5あっという間に本番で焦り。ここにきて針機構に不具合が
2015.1.24012針機構の修復
オムニタイヤの修復
パラメーター調節
8しっかり巡回できるようになるのかな..去年の先輩たちがすごいと思えるようになった
2015.1.26011競技会
片付け
34お疲れ様でした
2015.1.30009部品解体0
2015.2.2012作業報告書1.5
2015.2.4012メカ開発報告書レビュー30手際よく終わってよかった。明日からテスト!
2015.2.6012メカ開発完了報告書3見直すと反省点がたくさん見つかるけど、やってる時はその時で精一杯頑張ってたんだと思った。
2015.2.11012メカ開発完了報告書1.5
2015.2.13012反省、感想3
2015.2.16010開発完了報告書レビュー1
2015.2.23012総括1.5一年間お疲れ様でした


合計時間131141.5

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