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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
渡邉 武大D11142MIRS1401未定MIRS1401-WORK-00082015.2.13

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2014.5.2001プロジェクトブース整備・MIRS1304解体30来年度以降の人ぜひメカ開発完了報告書に目を通してね。
2014.5.8002解体計画書の作成01
2014.5.9002標準部品製作計画書の作成30
2014.5.16002標準部品製作計画書の編集30
2014.5.23005-MVGA取り付けボード 作成30.5
2014.5.28002標準部品試験計画書 レビュー01
2014.5.30005-MUSB取り付けパネル 作成
メカ試験書 作成
30.5
2014.6.13006-EVGA取り付けパネル 試験
USB取り付けパネル 試験
電源ボード試験
32.5
2014.6.16004-E電源ボード試験01
2014.6.18006-M支柱(角)30
2014.6.20006-E電源ボードの制御系出力電圧変更
モータ制御ボードの試験、修正
超音波センサの簡易試験
35.5
2014.6.23005-M標準機の作成04
2014.6.25006-Eモーター試験03
2014.6.27005-M標準機の作成32
2014.7.1005-M標準機の作成03.5
2014.7.2005-M標準機の作成
モーター試験
カメラ試験
04.5
2014.7.11010標準機の作成
作戦会議
30.5
2014.7.18007MIRS単体の試験
レビュー
33.5
2014.7.25005-S各パラメーターの調整30
2014.8.6005-S直進走行のパラメーターの調整06
2014.8.8005-E競技会準備67.5
2014.8.9003一日体験入学60
2014.9.19009デモ競技会のドキュメント20
2014.10.8002オリジナルMIRSのシステム提案03.5オリジナルMIRSの話し合い。
2014.10.15002システム提案
モーター、エンコーダーの確保
31レビュー。
2014.10.21002システム提案
技術調査
30二回目のレビュー。
2014.10.240013DCAD作成31.53Dモデル用CAD。
2014.10.270013DCAD完成323Dモデル用CAD。
2014.10.31002高専祭準備、ポスター作成05ブース整理とポスターの最終確認。
2014.11.1012高専祭06高井さんの発表の補佐。
2014.11.2012高専祭06発表。
2014.11.4010レビュー準備
話し合い
ドキュメント作り
03先行試験のドキュメント作成。
2014.11.5004-M3DCAD02先行試験用のドライブシャフト作成。
2014.11.6004-MDriveShaft作成02.5先行試験用のドライブシャフト手直し。
2014.11.7010レビュー
針機構の話し合い
02レビューの後、ドキュメント整理。
2014.11.100033DCAD1.54ドライブシャフト手直し。
2014.11.140093DCAD
基本設計
32各、シャーシの3DCAD作成。
2014.11.16009ドキュメント製作05家にてドキュメント整理。
2014.11.17002レビュー1.54.5レビューのためのドキュメント整理。
2014.11.18010機体外形について01レビューの手直し。
2014.11.18004-Mシャーシ下段03昼休み使って3DCAD。
2014.11.21004-M3DCAD32.5Solid Works地獄。
2014.12.2004-M3DCAD03CADを分担して作成。
2014.12.3004-M3DCAD05半分くらい終了?
2014.12.5004-M3DCAD34.5工場の発注のために寸法入れ。寸法が多すぎぃ。
2014.12.8005-M工場への発注1.51工場発注のための2D図面作成。Chassisにアルミ複合版使ってはいけない。
2014.12.9005-Mシュミレーション用 Solid Works03各部品の3Dモデル作成中。
2014.12.12005-Mシュミレーション用 Solid Works31すべての3Dモデル作成終了。
2014.12.15005-Mシュミレーション1.53.5シミュレーション用の3Dモデル作成。合致地獄。
2014.12.19005-M工場発注の部品到着
Chassisの穴追加、バリ取り
ロータリーエンコーダー取付金具作成
33.5やっと工場から部品到着。組み立てに入る。
2014.12.20005-MMIRS組み立て
ロータリーエンコーダー取付金具作成
80穴の位置などの微調整。
2014.12.21005-Eモーター制御ボード作成04基板用の銅板(片面)がなくなったので、ユニバーサル基板で作成。
2015.12.22005-M下段の組み立て
組み立て手順書
08オムニホイールが小さく、下段が引っかかる心配が出てきた。
2015.12.23004-Mモーター取り付け金具の改良04下段が引っかかることを改善するために、モーター取り付け金具を改良。
2015.1.5012下段の改良のための話し合い1.54.5下段の問題が解決しそう。
2015.1.6005-M組み立て
組み立て手順書
03組み立て中…
2015.1.7005-M組み立て03組み立て中…(2)
2015.1.9005-M組み立て34メカ完成?
2015.1.10005-Mメカ組立
マップソフト制作
08ソフトも兼任し始めました。
2015.1.12005-Sマッププログラム04プログラムの修正と画像作成。
2015.1.13005-SSambaサーバーを使ってWindowsとUbuntuでファイル共有1.54.5Sambaサーバーでのファイル共有が自分のパソコンできない…
2015.1.14005-SSambaサーバーを使ってWindowsとUbuntuでファイル共有04入れたけど、不安定すぎる…
2015.1.16005-SSambaサーバーを使ってWindowsとUbuntuでファイル共有
リハーサル
34.5リハーサルでもPCで共有できない。
2015.1.17005-SMapプログラムをexeファイル化
実際にMIRSを動かして、調整
08重量配分が悪く、うまく直進しない。
2015.1.18005-Eオムニホイールにガムテープをつけ、グリップ力の向上08両刀グラインダ万能でした。
2015.1.19005-S機体の組み立て
run_ctrlの調節
1.56.5パラメーター調整地獄。
2015.1.20005-S巡回05パラメーター調整地獄。(2)
2015.1.21005-S巡回
run_ctrl
FPGAとパトランプのソフト
09パトランプ制御わからん…
2015.1.22005-S巡回
run_ctrl
FPGAとパトランプのソフト
4.56パラメータ調整してもまっすぐ走らん…
2015.1.23005-Mガムテープ張替え
FPGAとパトランプのソフト
35ガムテープ張り替えるごとにパラメーターが
2015.1.24005-S索敵のテスト、追従のテスト
巡回の調整など
85ソフトがー
2015.1.26011Mapプログラムの調整39Mapプログラムはちゃんと成功。
2015.1.30012Workspace片付け02管理がひどくて、折れているタップが入っていたり…
2015.2.2009メカ詳細設計の手直し
メカ開発報告書作成
1.50疲れた〜、来年度以降の人ぜひメカ開発完了報告書に目を通してね。
2015.2.4012メカ開発報告書30あまりなおさず終わった。
2015.2.13012開発完了報告書の感想30MIRS一年間が終わった実感があまりないです。


合計時間127.5246.5

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