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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
眞野千輝D11138MIRS1401未定MIRS1401-WORK-00012015.2.19

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2014.4.25001メンバー発表
MIRS Work Recordのアカウント作成
機体候補決め
30メンバーがいい感じだった。
2014.5.2001解体するMIRSの決定
MIRS1304の解体、パーツ整理
プロジェクトブースの整理
30記録をしっかりとることの重要さが分かった。
2014.5.9009解体報告書の作成

31班員にプロジェクトブース整備報告書、標準部品製作計画書を作成してもらった。
2014.5.12009解体報告書の作成(つづき)02なかなか進まない
2014.5.14009解体報告書の作成(続き)06.5体育祭お疲れ様でした。
2014.5.15009解体報告書の作成など02.5レビューってどうやんの??
2014.5.16009解体報告書と標準部品製作報告書のレビューとプロジェクトブース整備報告書2.50レビューでいろいろ言われた。甘かった。
2014.5.23009標準部品試験計画書の作成31.5尾関さんの作ったドキュメントを修正
2014.5.26009標準部品試験計画書の仕上げ02ボードの試験があぁぁぁ
2014.5.28009試験計画書のレビュー01ボードの試験は再レビュー~_~;
2014.5.28005-Eドータボードの削り出し01ガリガリガリガリ
2014.5.30009班員に指示してまとめてた。
ドキュメントの修正
31今日は指示しまくってた。間にドキュメントやった。
2014.6.13009試験計画書の再レビュー
32電源ボード死亡
2014.6.16006-E電源ボードの不調の改善と試験01.5カンマ五月蝿い
2014.6.18006-Eドータボードの短絡修理、モータ制御ボードの動作試験1.55モーターうごけえぇぇぇ
2014.6.19006-E超音波センサの試験
linuxの起動不良の調査
06.5なぞなぞなぞなぞ
2014.6.20006-E電源ボードの制御系出力電圧変更
モータ制御ボードの試験、修正
超音波センサの簡易試験
35.5基本動作の確認おわったーーーー!!
2014.6.24006-E超音波センサの試験
電源ボードの再試験
03こんどこそボードの試験は全部終わり
2014.6.24006-Eモーターの確認05モーターうごかない…
2014.6.25006-Eモータ制御ボードの不調調査04FPGAボード逝った
2014.6.27012htmlの練習
標準機組み立ての進行状況確認
今後の予定の確認
30体調不良
2014.7.1005-M標準機組み立て03ヤバイかな??
2014.7.11007標準機の新しいプログラムの試験31モータまた動かない∧( 'Θ' )∧
2014.7.14006-Eモータ制御ボードの不調調査、改善04.5基盤のパターン弱い。すぐ剥がれる
2014.7.18006レビュー
標準機単体試験
33.5単体試験はおわった。けど、結局自分でやるんか。
2014.7.22005-S直進の調整02.5バッテリーすぐ切れる(~_~;)
2014.7.23005-S直進の調整02.5バッテリー!!
2014.7.25005-S各パラメータの調整30調整おわり!!テスト!!
2014.8.6005-Sデモ競技会のプログラム06期末テスト終わり!!
2014.8.7005-Sデモ競技会のプログラム06いい感じ!!
2014.8.8005-Sデモ競技会のプログラム57.5明日、最終調整すればいける!!
2014.8.9011デモ競技会の最終調整
デモ競技会
61モータとモータ制御ボードと他、エレキ、メカ面での異常がいっぺんにでできた(泣)なんでいままで(表面上)異常なくできてたの??
2014.9.19009デモ競技会のドキュメント1特になし
2014.9.25005-E各種、ボード類の修繕、再作成
モーター付近のメカ的トラブルの原因究明、改善
09尾関さん器用!!尾関さんのおかげでモーター制御ボードを再作成、試験がすんなり終わった!!
2014.9.25005-SMIRSの組み立て
プログラム
08もうひとつのモータ制御ボードも壊れ始めてきた。こちらも再作成が必要。再評価会まではもたすつもり
2014.9.26005-SMIRSのソフト調整08モーター制御ボードがよくダメになる原因が多分わかった。ソフト制御周期の問題
2014.10.7006-Eモーター制御ボードの不良の原因調査04
2014.10.8006-Eモーター制御ボードの不良の原因調査
オリジナルmirsの提案
05モータードライバ変えても電源の心配が…
2014.10.10001過去のmirsのドキュメントから使えそうな要素挙げたりしてオリジナルmirsの話し合い30オムニホイールでいけるかな??
2014.10.15002システム提案
技術調査
2.51エンコーダって高いね(・・;)
2014.10.20002システム提案1.51オムニオムニ
2014.10.22002システム提案書の作成1.50オームーニーー
2014.10.24002システム提案、ポスター作成、ソフトの話し合い30.5ソフト変更大変そうだ
2014.10.27009システム提案のドキュメント作成、モーター制御ボードについてのドキュメント作成1.53.5モーター制御ボードが上手く動いてくれるといいな
2014.10.31012高専祭準備04高井さん頑張ってくれて早く終わり
2014.11.1012高専祭1日目08高井さんすごい!!
2014.11.2012高専祭2日目06結構質問されておもしろかった!!
2014.11.4002システム提案、風船を割る部分の話し合い
FPGAについて
03FPGAヤバい
2014.11.5002風船を割る機構の模型で実際にやってみた。
スケジュールの確認
02時間みじかい
2014.11.7009各種ドキュメントのレビュー32レビュー通らなかった
2014.11.10009ドキュメントの整備
針機構の実験
1.52ふうっせんを割る機構が難しい
2014.11.14009各種ドキュメントの整備32レビューできなかった
2014.11.17009各種ドキュメントのレビュー1.53レビュー難しい。。。
2014.11.21009システム基本設計書の改訂
状態遷移図など
31ドキュメントたまってる。ヤバイ
2014.11.27004-EFPGAについて01.5中間テスト
2014.11.28012ソフトの話し合い(少し)
FPGA、ドータボード
06FPGAだんだんわかってきた気がする。ソフトは、openCVを使いこなせればいろいろ面白いことができそう。中間テスト
2014.12.1005-S五十嵐の作ってきた画像処理(画像を撮って赤領域を取り出してトリミングする)プログラムのデバッグ、修正06テスト終わり!
2014.12.2005-S昨日の続き03画像処理楽しい!
2014.12.3005-S昨日の続き
標準プログラムの変更
06カメラが一つダメだ。uvccatureをどうすれば
2014.12.5012画像処理の続き
メカ、エレキ、ソフトの詳細設計書の見直し
メカの詳細設計のレビュー
32画像処理、ほぼ完成
2014.12.8005-S画像処理(前年度から受け継いだカメラを使用出来るようにした。)1.54画像処理にエラー処理も追加したいな
2014.12.9009ソフト詳細設計書
エレキの各種ドキュメントのチェック
FPGAについて
03.5食べ過ぎで体調不良。。。
2014.12.10009エレキ各種ドキュメントレビュー
ソフト詳細設計書
FPGA
06エレキのスケジュールが危ない
2014.12.11004-E昨日のレビューで言われたこと(宇佐美が回路図を作ったが、誰も確認してなかったから確認作業をした)01ドータボードにミスがあった。確認してなかったら危なかった。
2014.12.12006-Sデバイスドライバの作成
ソフト詳細設計書の仕上げ
30.5デバイスドライバいけそう??
2014.12.15012モータ制御ボードについて話し合い
ソフト詳細設計書のレビュー
FPGA
デバイスドライバの作成(終了)
メカ班の進行確認
1.54エレキ終わるかな??
2014.12.16005-EFPGA04.5FPGAのシュミレーションがわからない( / _\ )
2014.12.19012FPGA
エレキのレビュー
ソフトのレビュー
画像処理
など
33.5やることたくさん!
2014.12.20012FPGA
画像処理
モーター駆動
81今日はかなり進んだ
2014.12.21012自己位置管理プログラム
画像処理を実機テスト(途中)
ボード類の導通試験
06.5FPGAがわkaんなーい
2014.12.22012モータ制御ボードの導通チェック
標準プログラム改のモータ関連のテスト
自己位置管理モジュール
06ワリスモスパーリーだから今日は早めに終わった
2014.12.23005-S自己位置管理モジュールの作成
画像処理モジュールに追加機能
06追加機能が精度が悪くて使い物にならない
2014.12.24004-S画像処理の機能追加2つ(1こは完成、1こは未完)
標準プログラム改の試験
FPGAのチェック
09.5FPGAが一通り終わった。vel_ctrlとかやってみたらドライバ替えたから(だと思う)1[m/s]から速度制御(負荷あり)できた!!MCBの改良は正解だと思う!
2014.12.25005-S画像処理モジュールの機能追加(続き)
09パトランプがうごかない。画像処理はMIRSmasで夢にでてきた方法でやったら上手くできたwwwだけど、精度低いから要改善
2015.1.5012各種テスト
ソフトの話し合い
エレキの手伝い(半田付けなど)
1.54.5パトランプの謎
2015.1.9012ソフト:カメラのデバイスファイル固定

メカ:組み立て
33パトランプ...
2015.1.10005-Eエレキの各種修理07ソフトの試験しようと思ったけど、エレキの部分でいろいろ問題が発生
2015.1.12012エレキとソフト
エレキは昨日の続き
ソフトは各種単体試験
07fpga、cpuの電圧に異常が発生。原因不明の為、続行。電圧以外に全く変なことないから、電圧上げれば動く。
2015.1.13012マップ関連の部分をやった。サンバとを使ったらmirsとwindowsでファイル共有できた。1.54.5たけちゃんのパソコンでmirsに入れない謎。自分のだと入れる。
2015.1.14005-Sマップ関連
走行系
04たけちゃんのパソコンで入ったけど、不安定
2015.1.15005-S走行系
マップ関連
02
2015.1.16005-SFPGAの原因
走行系
画像処理
33FPGAの電圧がおかしかったのは、FPGAの回路データに不具合があったから。ぼーどが
2015.1.17004-S走行系07.5オムニが滑る滑る。制御不能
2015.1.18012メカ:タイヤの滑り止め加工(ガムテープつけて、引っかからないようにタイヤ削った)

ソフト:走行系
08オムニ滑り過ぎで3輪制御できない問題はガムテープにより解決
2015.1.19005-S巡回プログラム、索敵プログラムの作成
機体の組み立て
1.57.5巡回は8割完成。あと、壁にぶつかるのとこ(2つ)をどうにかして画像認識、ファイル送信を実装で巡回は完成。明日には巡回できるといいな。
2015.1.20005-S巡回05巡回の向き変えたら上手く動かなくなった(´・_・`)
2015.1.21005-S巡回
run_ctrl
09run ctrlがダメだ
2015.1.22001巡回の調整、変更
索敵作成
追跡作成
4.56run ctrlの代わりにhexagonで巡回を組んだ。run ctrlは変更が必要
2015.1.23012競技会のデモ
プレゼンの直し
メカ:ガムテープの張替えなど
ソフト:索敵、追従のテスト
35索敵が大幅に変更が必要。追従は基本的にok。さらに追従の精度を高められればいい感じ。
2015.1.24005-S索敵のテスト、追従のテスト
巡回の調整など
85ヤ・バ・イ
2015.1.25005-S各種調整
07エラーがいっぱいでてきてどうにもならなくなってきた昨日まで動いてたのがうごかなくなった。定番です。
2015.1.26001各種調整39寝ないとフラフラする。競技会はエラーなおせなくて散々だった。最終的に単体試験まで終わってた機能を大幅にカットしたのが精神的にきつかった。五十嵐と書いたプログラムの7割くらいが最終的な実効ファイルに実装出来なかった
2015.1.29012片付け20片付け。きれいになった。
2015.2.4009各種ドキュメント1.50
2015.2.13009各種ドキュメント
レビュー
30
2015.2.18009開発報告書のレビュー01


合計時間129.5356

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